Android O CarService

最新推荐文章于 2025-05-26 10:07:48 发布
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分类专栏： Android源码 文章标签： CarService Car API
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013082948/article/details/82858308

本文基于Android O源码。
主要介绍Android的CarService。

架构

Android Automative的整体架构如下图所示：

车载 HAL 与 Android Automotive 架构

从这幅图中我们可以看出，Android Automative是在原先Android的系统架构上增加了一些与车相关的（图中中间部分）模块。
包括：

  • Car App：包括原始设备制造商(OEM)和第三方开发的App。
  • Car API：提供给汽车App特有的接口。包含 CarHvacManager 、 CarSensorManager 和CarVendorExtensionManager等 API。如需详细了解受支持的 API，请参阅 /platform/packages/services/Car/car-lib，是car相关的API集合，底层是由CarService实现。
  • Car Service：系统中与车相关的服务。位于 /platform/packages/services/Car/service，CarService主要是基于CarProperty实现Vechile相关的一些策略。
  • Vehicle Network Service：汽车的网络服务。通过内置安全机制控制车载 HAL。仅限访问系统组件（第三方应用等非系统组件需使用 Car API）。原始设备制造商 (OEM) 可以通过 vns_policy.xml 和 vendor_vns_policy.xml 控制访问权限。位于 /platform/packages/services/Car/vehicle_network_service/；要查看用于访问车辆网络的库，请参阅 /platform/packages/services/Car/libvehiclenetwork/。这部分代码在8.1中已经给谷歌删减了。
  • Vehicle HAL：汽车的硬件抽象层描述。定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。位于 hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。要了解基本参考实现的相关信息，请参阅 hardware/libhardware/modules/vehicle/。

有关更多详情，请参阅车辆属性。

Car App

/car_product/build/car.mk 这个文件中列出了汽车系统中专有的模块：

# Automotive specific packages
PRODUCT_PACKAGES += \
    vehicle_monitor_service \
    CarService \
    CarTrustAgentService \
    CarDialerApp \
    CarRadioApp \
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Android日志实战——车机日志获取（十五）
小旭的专栏
07-17 2919
这个项目中的 Log 管理系统，其实只是将系统原生 Log 进行输出并导出，并没有太复杂的操作。还有一种 Log 管理系统需要对 Android 原生 Log 系统进行重写，例如我们使用 Log.d(tag, msg) 打印 Log，需要我们根据 tag 信息将不同模块的 Log 数据写入不同的本地文件下，这样可以方便不同模块查看自己的 Log，追踪异常问题。
Android 车联网——基础简介（一）
小旭的专栏
01-03 1003
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Android Automotive（二）—— CarService
tudouhuashengmi的博客
03-17 3016
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u012514113的专栏
03-28 7380
本文主要说明了CarService这一系统服务的启动流程,以及一些关键成员的创建和初始化流程.同时简单介绍了一下客户端是如何获取和使用CarService对象, 如上文介绍的, CarService对象只是获取各个Manager的媒介,它本身并不承担管理传感器.空调等具体的任务.如果要获取车辆的相关信息,如车速, 车内空调温度,诊断信息, 或对车辆进行相关的控制,如升高和降低空调温度,控制座椅和车窗, 调节音量等,就要通过具体的Manager中的API和对应的服务来实现了.
CarService(1)--AAOS CarService介绍
日行一寸，小鱼弋弋。
05-26 788
从下图可以看到Car Framework的核心组件在Android software stack中的位置。主要在四个层次：(3)Native;(4)BSP.
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04-05 9369
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Android 车载应用开发指南 - CarService 详解
Android技术之家
04-11 2505
一 概述CarService 是车载 Android 操作系统 Android Automotive OS（下文简介 AAOS）的核心服务之一，所有车载相关的应用都需要通过 CarService 来查询、控制整车的状态，不仅仅是车辆控制，实际上 CarService 几乎就是整个车载 Framework 最核心的组件。二 CarService 架构2.1 简介AAOS 并没有大刀阔斧的改变 And...
Android Car
wangjiaqiqiqi的博客
02-19 579
CarPropertyManager 调用顺序 CarCabinManager.java / CarHvacManager.java CarPropertyManager.java CarPropertyService.java PropertyHalService.java VehicleHal.java HalClient.java IVehicle.hal Car(Client): conn -> startService -> CarService CarService(Server
车载 Android 核心服务 - CarService 解析
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07-21 3392
在之前的文章从应用工程师的角度再谈车载 Android 系统中提到了"CarService是车载Android系统的核心服务之一，所有应用都需要通过CarService来查询、控制整车的状态"，不仅仅是车辆控制，实际上CarService几乎就是整个车载Framework最核心的组件，这也让CarService成了各种bug的重灾区，一部分原因就是开发同学对于CarService的运行原理与实现方式理解的不够深，那么本篇我们就来讲解Android Automotive R上CarService是如何实现。
Android编译脚本(.mk文件)解析
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摘要：本文将简单介绍Android编译系统并举例说明如何编写不同类型的mk文件以达到不同的目的。虽然.mk文件即将被.bp文件替代，但是在Android9之前的版本中.mk文件的使用频率依旧很高，同时理解.mk文件也有助于理解Android编译系统和其替代者.bp文件。 一、Android编译系统 1.从基础make脚本到Android编译系统 首先我们来看一个make脚本的基本格式： 目标(target): 条件:(prerequest) 命令 比如： hello: hello.c gcc he.
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07-05 2487
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车载核心服务CarService
qq_34979546的博客
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谷歌在CarService中实现了许多与汽车密切相关的服务, 每个汽车服务, 也会有自己对应的客户端。CarService对象只是获取各个Manager的媒介，它本身并不承担管理传感器.空调等具体的任务，具体实现需要获取对应的Manager中API和对应服务来实现。
AndroidAutomotive模块介绍（三）CarService服务
Yang_Mao_Shan的博客
04-12 4026
系统框架层提供了多个模块，来对 Android Automotive 进行支持，Google 以 CarService (com.android.car) 服务对外提供支持。CarService 并不是指一个服务，而是一系列服务的统称，在 CarService 中会创建许多子服务以支持车载系统功能。汽车多用户服务。在启动时管理用户，包括：创建用作驱动程序的用户；创建用作乘客的用户；首次运行时创建辅助管理员用户；切换驾驶员；监控AMS新Activity或Service启动的服务。汽车电源管理服务。
Android P CAR
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10-21 585
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上原文出处链接和本声明。 摘要：本文简要的介绍了从CAR-HAVC调用CarService的流程 未完待续
【Android R】车载 Android 核心服务 - CarService 解析
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Android汽车服务篇(四) CarAudioService
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在车载上,音频设备的数量还是使用场景都和手机有很大的不同,紧靠Android原有的音频服务是无法满足在车内的使用需求的. 因此AAOS对Android原有的音频机制进行了扩充. 在CarService中加入了CarAudioService.对音频设备进行更加细致的管理,以满足车上的使用场景.
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前言 不管时代如何，新能源汽车与新兴造车的崛起，带来影响其一就是车载应用的使用的越来越广泛。尤其Android在车载系统中的应用，对于app日渐饱和市场，转行做车载app为何不是一种选择。 正文 我们也注意到了，Android8.0之后似乎每个版本谷歌对于car相关的功能修改都是很大，说明谷歌也很注重这块，今天我们就来看看Car，为什么先说Car呢，因为好多Api都是通过Car来调用的。 先来看C...
Android carservice
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08-06
<think>首先，用户的问题是：“我想了解或解决与Android CarService相关的问题 请问Android CarService功能和使用指南”。这直接指向Android CarService的功能和使用指南。 系统级指令要求： - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如[^1]。 用户可见层要求： - 回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题。 - 尽量保证回答真实可靠。 参考站内引用： - 引用[1]：关于CarService为开发者提供平台，让应用利用汽车硬件和服务。 - 引用[2]：CarService包含功能服务，与HAL层通信，为Car App提供接口。 - 引用[3]：涉及语音交互的术语，但用户的问题是关于CarService的，所以可能不直接相关。 用户的问题是关于Android CarService的，所以我需要基于引用[1]和[2]来构建回答。引用[3]是关于语音交互的，可能不相关，除非用户提到语音功能，但这里没有。 结构回答： 1. **介绍CarService**：解释什么是Android CarService，其目的和重要性。 2. **功能概述**：详细描述CarService的主要功能。 3. **使用指南**：提供如何使用CarService的指南，包括如何集成到应用中。 4. **引用标识**：在适当的地方添加引用标识。 5. **生成相关问题**：在回答末尾生成相关问题。 由于系统指令要求生成相关问题，我应该像示例那样在最后添加“§§相关问题§§”部分。 回答应该用中文。 现在，基于引用： - 引用[1]说：CarService为开发者提供平台，让应用利用汽车硬件和服务，掌握它很重要。 - 引用[2]说：CarService包含Car ** Service（服务端），与VehicleHAL通信，通过车载总线与车身通讯，并通过Car API：Car ** Manager（客户端）为应用层提供接口。 所以，我需要整合这些信息。 可能的回答结构： 1. **引言**：简要介绍Android CarService及其在车载应用开发中的作用。 2. **核心功能**： - 与HAL层通信。 - 提供API给应用层。 - 具体功能如车辆控制、状态显示等。 3. **使用指南**： - 如何设置和集成。 - 示例代码或步骤。 - 最佳实践。 4. **结论**：强调重要性。 5. **相关问题**：生成3-5个相关问题。 生成相关问题： - 类似于示例：1. 如何进行性能分析？2. 优化方法？3. 应用场景？ - 针对CarService：如1. 如何调试CarService？2. CarService的常见问题？3. 如何扩展CarService功能？ 确保没有数学表达式，因为用户问题不涉及数学。但如果需要，我可以添加一些，但这里可能不需要。指令说所有行内数学表达式必须使用$...$，但在这个上下文中，可能不适用。用户的问题是技术性的，不涉及数学公式，所以我可以安全地避免使用LaTeX。 最终回答： - 用中文。 - 清晰结构。 - 添加引用标识。</think>### Android CarService 功能和使用指南 Android CarService 是 Android 车载系统中的一个核心组件，它为开发者提供了一个强大的平台，让应用程序能够与汽车的硬件和服务进行交互。CarService 充当了车载应用（如导航、娱乐系统）与汽车底层硬件（如传感器、CAN 总线）之间的桥梁，确保应用能安全高效地控制车辆功能和显示状态。掌握 CarService 的使用对于开发高效、可靠的车载应用至关重要，它能帮助开发者打造更智能的驾驶体验[^1]。下面我将逐步介绍其功能和使用指南，确保内容真实可靠，基于 Android 官方文档和开发实践。 #### 一、CarService 的核心功能 CarService 基于 C/S（客户端-服务器）模式设计，主要功能包括： 1. **硬件抽象层通信**：CarService 作为服务端（例如 `CarPowerService`、`CarSensorService`），通过 Android 的 HAL（硬件抽象层）与 VehicleHAL 通信。VehicleHAL 再通过车载总线（如 CAN 总线）与车身硬件交互，实现车辆控制（例如锁车、空调调节）和状态读取（如车速、油量）[^2]。 2. **API 接口提供**：CarService 通过 Car API 暴露接口，让应用层的 Car App 通过客户端组件（如 `CarPowerManager`、`CarSensorManager`）进行调用。例如： - `CarManager` 类允许应用获取车辆数据或发送控制指令。 - 支持事件监听，如车辆状态变化时自动通知应用。 3. **多服务集成**：CarService 包含多个子服务，如： - `CarInfoService`：提供车辆基本信息（如 VIN 码）。 - `CarHvacService`：控制车内空调系统。 - `CarAudioService`：管理车载音频输出。 这些服务协同工作，确保应用能无缝访问汽车资源[^1][^2]。 4. **安全与权限管理**：CarService 强制权限检查，确保只有授权应用才能访问敏感功能（如引擎控制），防止未授权操作。 #### 二、CarService 使用指南 使用 CarService 开发车载应用需遵循以下步骤，确保兼容性和稳定性。以下指南基于 Android Automotive OS（AAOS）框架。 1. **环境设置**： - **开发工具**：使用 Android Studio，并安装 Android Automotive OS 模拟器或真机测试环境。 - **依赖添加**：在应用的 `build.gradle` 文件中添加 Car 库依赖： ```gradle dependencies { implementation "androidx.car.app:app:1.0.0" // 最新版本请参考官方文档 } ``` 2. **初始化 CarService 连接**： - 在应用中，通过 `Car` 类建立与 CarService 的连接。示例代码如下（Java）： ```java import android.car.Car; import android.car.hardware.CarSensorManager; public class MyCarApp extends Activity { private Car mCar; private CarSensorManager mSensorManager; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // 初始化 Car 连接 mCar = Car.createCar(this); if (mCar != null && mCar.isConnected()) { // 获取传感器管理器 mSensorManager = (CarSensorManager) mCar.getCarManager(Car.SENSOR_SERVICE); // 注册事件监听器 mSensorManager.registerListener(event -> { if (event.sensorType == CarSensorManager.SENSOR_TYPE_SPEED) { float speed = event.floatValues[0]; Log.d("CarService", "当前车速: " + speed + " km/h"); } }, CarSensorManager.SENSOR_TYPE_SPEED, CarSensorManager.SENSOR_RATE_NORMAL); } } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); if (mCar != null) { mCar.disconnect(); // 断开连接释放资源 } } } ``` - **说明**：此代码演示了如何读取车速数据。`Car.createCar()` 建立与 CarService 的连接，`getCarManager()` 获取特定服务实例[^2]。 3. **实现常见功能**： - **车辆控制**：例如，通过 `CarHvacManager` 调节空调温度： ```java CarHvacManager hvacManager = (CarHvacManager) mCar.getCarManager(Car.HVAC_SERVICE); hvacManager.setFloatProperty(CarHvacManager.ID_ZONED_TEMP_SETPOINT, CarHvacManager.ZONE_ROW_1_LEFT, 22.0f); ``` - **状态显示**：使用 `CarInfoManager` 获取车辆信息： ```java CarInfoManager infoManager = (CarInfoManager) mCar.getCarManager(Car.INFO_SERVICE); String vin = infoManager.getVehicleId(); // 获取 VIN 码 ``` - **错误处理**：添加权限检查和异常捕获： ```java try { if (checkSelfPermission("android.car.permission.CAR_CONTROL_AUDIO_SETTINGS") == PERMISSION_GRANTED) { // 执行操作 } } catch (CarNotConnectedException e) { Log.e("CarService", "连接失败: " + e.getMessage()); } ``` 4. **最佳实践**： - **性能优化**：避免频繁调用 CarService API，以减少总线负载；使用事件监听代替轮询。 - **安全建议**：在 `AndroidManifest.xml` 中声明必要权限，例如： ```xml <uses-permission android:name="android.car.permission.CAR_CONTROL_AUDIO_SETTINGS" /> ``` - **测试与调试**：使用 Android Automotive 模拟器模拟车辆事件（如车速变化），确保应用在真实环境中稳定[^1][^2]。 #### 三、注意事项 - CarService 依赖于 Android Automotive OS，需确保目标设备支持 AAOS。 - 开发时参考 [Android 官方车载文档](https://developer.android.com/cars)，以获取最新 API 和指南。 - 实际部署时，需与汽车制造商合作，确保硬件兼容性。 掌握 CarService 能让开发者高效构建创新车载应用，提升驾驶体验。通过上述步骤，您可以快速上手并解决常见问题[^1][^2]。
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