Android O CarService

最新推荐文章于 2025-05-26 10:07:48 发布

他叫小黑

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分类专栏： Android源码文章标签： CarService Car API

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013082948/article/details/82858308

本文基于Android O源码。
主要介绍Android的CarService。

架构

Android Automative的整体架构如下图所示：

车载 HAL 与 Android Automotive 架构

从这幅图中我们可以看出，Android Automative是在原先Android的系统架构上增加了一些与车相关的（图中中间部分）模块。
包括：

Car App：包括原始设备制造商(OEM)和第三方开发的App。
Car API：提供给汽车App特有的接口。包含 CarHvacManager 、 CarSensorManager 和CarVendorExtensionManager等 API。如需详细了解受支持的 API，请参阅 /platform/packages/services/Car/car-lib，是car相关的API集合，底层是由CarService实现。
Car Service：系统中与车相关的服务。位于 /platform/packages/services/Car/service，CarService主要是基于CarProperty实现Vechile相关的一些策略。
Vehicle Network Service：汽车的网络服务。通过内置安全机制控制车载 HAL。仅限访问系统组件（第三方应用等非系统组件需使用 Car API）。原始设备制造商 (OEM) 可以通过 vns_policy.xml 和 vendor_vns_policy.xml 控制访问权限。位于 /platform/packages/services/Car/vehicle_network_service/；要查看用于访问车辆网络的库，请参阅 /platform/packages/services/Car/libvehiclenetwork/。这部分代码在8.1中已经给谷歌删减了。
Vehicle HAL：汽车的硬件抽象层描述。定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。位于 hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。要了解基本参考实现的相关信息，请参阅 hardware/libhardware/modules/vehicle/。

有关更多详情，请参阅车辆属性。

Car App

/car_product/build/car.mk 这个文件中列出了汽车系统中专有的模块：

# Automotive specific packages
PRODUCT_PACKAGES += \
    vehicle_monitor_service \
    CarService \
    CarTrustAgentService \
    CarDialerApp \
    CarRadioApp \