u013082827的博客

验证数值微分的精度来源 在进行姿态解算的时候，有一个环节是“通过角度求角速率”，用到离散点求微分的知识，也就是“数值微分”。有人说离散点直接差分就好了，但对于对精度有一定要求的时候，直接差分可以胜任吗？验证方法 身边恰好有一本《工程数学基础教程》（天津大学出版社，P316），上面介绍的数值微分方法，包括插值型求导公式、两点数值微分公式和三点数值微分公式。插值型求导方法需要事先知道所有的插值点

问题描述 在GUI中接收串口数据，并绘制实时的曲线； 但是发送数据变化后，刚开始能在曲线上体现出来，几秒钟过去就出现卡顿延迟；越往后越卡。 关键词： MATLAB、GUI、画图、实时曲线、延迟、解决方法问题分析和方法尝试 开始曲线变化流畅，越往后延迟越大，说明往后MATLAB储存数据太多导致的； 尝试每次画少一些点，是否可以解决问题； 结果开始显示时