【Foundation-18-2】NSDate.h - 时间操作

本文详细介绍了NSDate类的扩展方法,包括获取不同基准时间的时间间隔、日期拼接、日期比较等功能,并提供了具体的使用示例。

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FOUNDATION_EXPORTNSString *const NSSystemClockDidChangeNotificationNS_AVAILABLE(10_6,4_0);



@interface NSDate (NSExtendedDate)


// 时间间隔

@property (readonly)NSTimeInterval timeIntervalSinceNow;

@property (readonly)NSTimeInterval timeIntervalSince1970;

+ (NSTimeInterval)timeIntervalSinceReferenceDate;

- (NSTimeInterval)timeIntervalSinceDate:(NSDate *)anotherDate;

    [date1 timeIntervalSinceNow];
    [date1 timeIntervalSince1970];
    [date1 timeIntervalSinceReferenceDate];
    [date1 timeIntervalSinceDate:date1];





// 拼接时间间隔

- (instancetype)dateByAddingTimeInterval:(NSTimeInterval)tiNS_AVAILABLE(10_6,2_0);

    NSDate *date = [date1 dateByAddingTimeInterval:60];



//判断 返回符合条件的 date

- (NSDate *)earlierDate:(NSDate *)anotherDate;

- (NSDate *)laterDate:(NSDate *)anotherDate;

//    NSDate  *date = [date1 earlierDate:date2];
    NSDate *date = [date2 laterDate:date1];
   



//比较时间先后顺序

- (NSComparisonResult)compare:(NSDate *)other;

- (BOOL)isEqualToDate:(NSDate *)otherDate;

   

 NSComparisonResult comper = [date1 compare:date2];
    if (comper == NSOrderedAscending) {
        NSLog(@"升");
    }else if (comper == NSOrderedSame){
        NSLog(@"same");
    }else if (comper == NSOrderedDescending){
        NSLog(@"降");
    }else{
        NSLog(@"error");
    }
    
    
    if ([date1 isEqualToDate:date2]) {
        NSLog(@"eq");
    }else{
        NSLog(@"noeq");
    }




// 0 时区 的时间 现在   (本地化时间 研究 NSLocale

@property (readonly, copy) NSString *description;

- (NSString *)descriptionWithLocale:(id)locale;

  NSLog(@"description:%@",date1.description);
  NSLog(@"description:%@",[date1 descriptionWithLocale:@8]);

    




@end


内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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