VS+QT+OSG开发环境搭建及测试

本文详细介绍使用QT和OSG开发激光雷达软件的过程,包括开发环境的选择与搭建、OSG环境配置、源码编译安装等步骤,并提供了一个简单的测试案例。

写在前面的话:这是我的第一篇博客,虽然已经注册优快云好几年了,今天选择了一个很吉利的日期(高考结束日)来秀出我的第一篇博客。
         最近要做激光雷达软件的开发,查找了一些资料,权衡之下决定用QT做图形界面框架,OSG做三维渲染引擎。
        下面,将对开发环境的搭建及具体配置进行详细说明。
1.  第一步:开发环境的选择,虽然QT(集成了GCC编译器)就可以满足需要,但用惯了VS,所以选择Visual Studio集成开发环境,
     本人使用的是Visual Studio 2013,VS2013安装就不再多说(下一步...),建议安装在默认路径。
2.  第二步:QT下载及安装,(下载地址:http://qt-project.org/downloads),注意选择和自己系统相匹配的版本。
     本人下载安装的是:qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64_opengl-5.3.2.exe,安装比较简单,不再赘述,建议自定义目录安装,
      另外VS中开发QT程序需要相关插件,本人安装了qt-vs-addin-1.2.3-opensource.exe,可参考:http://blog.youkuaiyun.com/wangell/article/details/41117139,
        在这里表示感谢,本人建议设置QT的环境变量:右键计算机->属性->高级系统设置->高级->环境变量,添加环境变量(推荐)
        QTDIR:D:\Software\Qt\Qt5.3.2\5.3.2\msvc2013_opengl      PATH:%QTDIR%\bin

        至此VS+QT开发环境搭建完毕。

3. 第三步:OSG环境的配置(重点做详细说明)
     (1) OSG源码下载,下载地址:http://www.openscenegraph.org/,在该网站下Downloads目录下,选择Stable Releases选项,
           在Source Code下,下载源码压缩包,本人下载的是 OpenSceneGraph-3.4.0.zip。
     (2) OSG第三方库下载:下载地址与源码下载地址一致,在Downloads目录下,选择Dependencies选项,我选择下载的是:
           http://download.osgvisual.org/3rdParty_VS2013_v120_x86_x64_V9_full.7z,将其下载好待用。
   (3) OSG数据包下载,下载地址与源码下载地址一致,在Downloads目录下,选择Data Resources选项,我选择下载的是:
        OpenSceneGraph-Data-3.4.0.zip,下载好待用。
4. 第四步:OSG源码的编译安装(参考:http://www.cnblogs.com/eaglezhao/archive/2011/07/12/eaglezhao.html,表示感谢)

          (注:这篇博客截图详细 http://blog.youkuaiyun.com/trustguan/article/details/50531704  ,可以作为参考) 
    (1) 需要下载,源码编译安装工具cmake,下载地址https://cmake.org/download/,本人下载的是cmake-3.6.0-rc1-win64-x64.msi,
    (2)源码编译准备:在D盘新建如下文件夹放置相应文件:
         D:\OSG\OpenSceneGraph:源码解压后放于此,D:\OSG\3rdParty:第三方依赖库解压后放于此,
         D:\OSG\OpenScenGraphData:数据包解压后放于此。
     (3) 安装CMake之后,打开CMake -gui.exe,源码OpenSceneGraph-3.4.0.zip解压后,将里头的CmakeLists.txt,拖到Cmake界面。
          点击Configure,选择Visual Studio 13(x86),finish后进行相关设置:
          ACTUAL_3RDPARTY_DIR值选择 D:/OSG/3rdParty/3rdParty_x86_x64/x86;或者D:/OSG/3rdParty/3rdParty_x86_x64/x64
          BUILD_OSG_EXAMPLES :ON
          CMAKE_INSTALL_PREFIX:D:/OSG/OpenSceneGraph/;
         点击Configure后,将Advanced打勾,将BUILD_MFC_ EXAMPLE设置为on,然后进行最后一次的Configure配置。

        
         点击Generate,自此建构完成。
         用VS2013打开OpenSceneGraph.sln(此文件在D:\OSG\OpenSceneGraph下),
        选择菜单中-生成-批生成,对All_BUILD进行生成,选择(Debug和Release两个版本),这段编译时间是很长的,估计4小时左右。
         建议自己编译。。。。。。虽然时间很长。。。。。
      上一步完成后,再对INSTALL也进行相应生成编译。这段时间相应会短一点。但也需要等待........
5. 第五步: OSG库文件的转移
    在C盘新建OSG文件夹
    将D:\OSG\OpenSceneGraph下的bin,include,lib文件夹拷贝到C:\OSG下,
    将D:\OSG\OpenSceneGraph-Data-3.0.0下的数据拷贝到C:\OSG\data下;这几个文件是OSG需要的。
6. 第六步:环境变量设置
    对系统变量设置如下:
     OSG_FILE_PATH: C:\OSG\data
     PATH:C:\OSG\bin;
     可在命令行进行测试osgversion,osglogo,osgviewer cow.osg。
7.第七步:OSG项目测试
    a)在VS2013下新建WIN32控制台程序
    b) 添加一个cpp
    c) 输入以下代码:
                                   #include<osgViewer/Viewer>
                                   #include<osgDB/ReadFile>
                                   int main( int argc, char **argv )

                                    {
                                         osgViewer::Viewer viewer;
                                         viewer.setSceneData( osgDB::readNodeFile( "cow.osg" ) );
                                        return viewer.run();

                                    }
   d)添加库引用,右键项目,选择“属性”,选择“VC++目录”,在包含目录添加:C:\OSG\include,在库目录添加:C:\OSG\lib.
   e) 打开项目属性的链接器,输入选项里,附加依赖项加上:
    OpenThreadsd.lib    osgd.lib    osgDBd.lib   osgUtild.lib   osgGAd.lib   osgViewerd.lib   osgTextd.lib
   f)运行。

注:运行时提示缺少zlib.dll和zlibd.dll。

        解决方法是将D:\OSG\3rdParty_x86_x64\x86\bin下的zlib.dll和zlibd.dll文件拷到C:/OSG/\bin目录下,这样应该就可以运行了。

       Good luck!

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