本文讨论了在程序设计中合理安排定时器的重要性，指出过多使用定时器可能导致任务间相互干扰，增加调试难度，并提出减少不必要的定时器以提高系统稳定性的建议。
最好少用几个定时器，用多了，相互干扰。很难查出bug。
比如TA0要产生固定个数的脉冲，如果此时还有TB0工作，而且中断中有执行时间长的任务，那TA0在初始化后就开始产生pwm波了，等到再进中断函数时已经产生了很多波形。
因此要尽量减少多余定时器。
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比如TA0要产生固定个数的脉冲，如果此时还有TB0工作，而且中断中有执行时间长的任务，那TA0在初始化后就开始产生pwm波了，等到再进中断函数时已经产生了很多波形。
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