PCL之C++动态内存学习

最新推荐文章于 2025-06-21 08:41:23 发布

点云PCL公众号博客

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分类专栏：点云PCL与SLAM 文章标签：智能指针 PCL 点云

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本文介绍了PCL库中动态内存的使用，特别是C++中的`new`和`delete`操作，以及如何通过智能指针`shared_ptr`和`unique_ptr`来避免内存泄漏。讨论了`make_shared`函数在动态内存分配中的作用，以及在PCL中的应用示例。文章最后提到了未来可能探讨的话题，包括三维数据转换和CAD模型采样为点云的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程，比如：

pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr <PointCloudT> (new PointCloudT ());
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new<