LeeCode-Sort Colors

本文介绍了一种不使用标准库排序函数的颜色排序算法。该算法将数组中的红色(0)、白色(1)和蓝色(2)元素按顺序排列在一起。通过计数每种颜色的数量,并重新填充数组来实现。

Given an array with n objects colored red, white or blue, sort them so that objects of the same color are adjacent, with the colors in the order red, white and blue.

Here, we will use the integers 0, 1, and 2 to represent the color red, white, and blue respectively.

Note:
You are not suppose to use the library's sort function for this problem.

void sortColors(int* nums, int numsSize)
{
        if(numsSize==0||nums==NULL)
        return;

    if(numsSize==1)
        return;

    int red=0,white=0,blue=0;

    for(int i=0;i<numsSize;i++)
    {
        if(nums[i]==0)
            red++;

        if(nums[i]==1)
            white++;

        if(nums[i]==2)
            blue++;
    }
    for(int i=0;i<numsSize;i++)
    {
        if(i<red)
        {
            nums[i]=0;
        }
        if(i>=red&&i<(red+white))
        {
            nums[i]=1;
        }
        if(i>=(red+white)&&i<numsSize)
        {
            nums[i]=2;
        }

    }
}


### OC-SORT 和 BoT-SORT 的性能对比 #### 性能指标上的差异 BoT-SORT 是一种基于 TBD 范式的多目标跟踪算法,它通过融合运动模型和外观特征来提升跟踪的鲁棒性[^1]。相比传统的 SORT 或 DeepSORT,BoT-SORT 更加注重解决 Bounding Box 预测不准以及 Re-ID 任务与检测任务之间的平衡问题[^2]。具体来说,BoT-SORT 在 IDF1 和 MOTA 指标上达到了当前最优水平(State-of-the-Art),这表明其在身份匹配精度和整体跟踪质量上有显著的优势。 相比之下,OC-SORT 同样属于 TBD 类型的 MOT 算法,并且专注于减少误关联率并提高遮挡情况下的稳定性[^3]。尽管 OC-SORT 提供了更好的遮挡处理能力,但在面对复杂场景中的快速运动或剧烈变化时,可能仍存在一定的局限性。实验结果显示,当应用于实际农业领域如百香果产量估计时,OC-SORT 表现出良好的适应性和效率[^4]。 #### 关键技术特点的区别 - **BoT-SORT**: - 利用了更先进的重识别机制,使得即使发生部分遮挡或者短暂丢失也能重新找回目标对象。 - 对于摄像机移动引起的视角变换有更好的容忍度,从而提高了动态环境下的适用范围。 - **OC-SORT**: - 主要改进在于优化卡尔曼滤波器参数设置以改善边界框预测准确性。 - 借助成本矩阵计算降低错误连接概率,特别是在高密度人群环境中效果明显。 #### 应用场景适配性考量 从应用场景角度来看,如果项目需求涉及较多高速移动物体或是频繁切换视场的情况,则推荐选用 BoT-SORT;而对于那些更多关注密集区域内的个体区分并且希望维持较低延迟的应用场合而言,OC-SORT 可能会更加合适一些。 ```python def compare_algorithms(): bot_sort_advantages = ["Higher accuracy in complex scenarios", "Better handling of camera motion"] oc_sort_advantages = ["Improved performance under heavy occlusions", "Lower computational overhead"] return { 'bot_sort': bot_sort_advantages, 'oc_sort': oc_sort_advantages } comparison_results = compare_algorithms() print(comparison_results) ```
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