u013013280的博客

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TF变换一、http://www.guyuehome.com/355http://www.guyuehome.com/279world 坐标系二、广播TF变换1、广播tf变换向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的tf变换广播，每个广播都可以直接将参考系变换关系直接插入tf树中，不需要再进行同步。2、代码实例//<ta...

参考资料 http://wiki.ros.org/cn一、ROS安装参考资料 http://wiki.ros.org/ROS/Installationros程序设计源代码 https://github.com/AaronMR二、catkin工作空间构成0、创建 程序包https://blog.youkuaiyun.com/myhalan/article/details/527846...

一、常用的目录1、std_msg 目录 /opt/ros/kinetic/share/std_msgs2、hosts 文件目录 /etc/hosts3、apt的软件列表存放位置 /etc/apt/sources.list.d4、快捷方式存放位...

一、dynamic_reconfigurehttp://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorialshttp://www.guyuehome.com/11731、cfg编写不能出现汉字2、建立好cfg文件之后，cd到程序包文件夹下， chmod a+x cfg/cfg文件名.cfg3、修改 CMakeLists.txtgene...

参考 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42963969/article/details/90812244一、基础1、工程结构一个完整的C++工程，包括bin目录(可执行文件)，build(编译生成的文件)、lib(生成的链接库)、src(源文件)、include(头文件)，还需要创建一个CMakeLists.txt文件用于编译整个工程。2、 修改CMa...

一、1、卸载sudo apt autoremove 软件名2、安装软件时出现 gzip: stdout: No space left on device 的解决办法https://blog.youkuaiyun.com/qq_35451572/article/details/807783882、编译问题 #error PCL requires C++14 or above在编译的工程...

一、安装和更新指令0、每个linux的发行版，比如ubuntu，都会维护一个自己的软件仓库，我们常用的几乎所有软件都在这里面。这里面的软件绝对安全，而且绝对的能正常安装。在ubuntu下，我们维护一个源列表，源列表里面都是一些网址信息，这每一条网址就是一个源，这个地址指向的数据标识着这台源服务器上有哪些软件可以安装使用。sudo gedit /etc/apt/sources.list ...