余辉亮的学习笔记

常用的快捷键（用【】表示）或命令：1. 在命令窗口(Command Window)中：   1) 【上、下键】――切换到之前、之后的命令，可以重复按多次来达到你想要的命令   2) clc――清除命令窗口显示的语句，此命令并不清空当前工作区的变量，仅仅是把屏幕上显示出来的语句清除掉   3) clear――这个才是清空当前工作区的变量命令，常用语句clear all来完成   

function 123robotclose all;%---------建立机器人-----------------L1=link([0 0 0 0],'modified'); % 这才是正确的建模方法L2=link([-pi/2 .085 -pi/2 0],'modified');%theta = -90L3=link([0 .380 0 0],'modified');L4

OpSystem := environment('OS')if (OpSystem='Windows_NT') open_serial ('COM1', SerialHandle)else open_serial ('/dev/tty', SerialHandle)endifset_serial_param (SerialHandle, 9600, 8, 'none', '

准备写论文了，需要用到latex，特次文章与大家分享下。latex 一般是发表国外的高质量文章的工具，确实很好用，目前也只是刚入手，写点学到的东西，做个备忘。安装Latex,我安装的tex live 2016,这个还是比较好用的。（链接：http://pan.baidu.com/s/1slyGimx 密码：8trb）安装后，使用Teworks,这个编辑器还是不错的，基本用法：样