余辉亮的学习笔记

查了下资料，发现没有安装vc_redist.x64 但是出现安装失败了。好的，我们进入日志查询[3394:34B0][2017-04-12T20:08:06]e000: Error 0x80240017: Failed to execute MSU package.[361C:31D0][2017-04-12T20:08:06]e000: Error 0x80240017: Fai

前言如果你在移动机器人或者嵌入式，难免会用到ROS，现在我将教大家如何安装ROS Indigo版（ROS的版本有很多，我感觉这个indigo 在兼容性和功能包比较好）废话少说1、先配置Ubuntu的软件源（一般我都是默认的）$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/a

前言大家好，好久没有写技术博客了，在工作学习中遇到一些问题及解决方法，希望能帮助到大家。Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin一般我们按照一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。一般有Gl

大家好,今天说说,OpenCV的多版本切换问题!其实总的来说很简单,说下方法!1 首先当然准备两个不同版本opencv (比如2.4.9和3.1.0)2 cmake-gui 设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX2.4.9 安装路径:/usr/local/opencv23.1.0 安装路径 :/usr/loacl/opencv33 安装比如 按照2.4.9 

当在cmakelist中同时含有PCL、CUDA 可能出现一下错误问题：nvcc fatal   : A single input file is required for a non-link phase when an outputfile is specified在pcl 下放加入：get_directory_property(dir_defs DIRECTORY ${CMA

hello ，大家好！最近的系统，开始测一波开源框架了，实时dense 重建的Efusion,在ubuntu17.04在艰难的辛苦调试编译下终于可以了！简单说下遇到的问题：1、CUDA中/usr/local/cuda/host_config.h  #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not sup