余辉亮的学习笔记

整个备忘，今天在后台重启服务器的时候，发现一个数据表的索引被破坏了，只怪自己强制重启啊。问题：Table ‘.\xxxxx\xxxx’ is marked as crashed and should be repaired？找下mysql的安装目录下的bin/myisamchkmyisamchk -c -r ../data/xxxxx/xxxx.MYI 这样就可以恢复数据表的索引了。不需要重启，很

大家好,最近项目需要用调用python脚本,在过去一般都是把 python 调用c++ 的扩展库.扩展python 的功能. 这里想使用c++程序调用执行python中定义的函数,应该也是可行的. 1配置下cmakecmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(python_test)set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)find_

realsense r200 相机 使用记录做个简单记录，其中遇到的问题比较，比如需要手动调参数、不同版本是需用重新得到uvcvideo。(1) 首先需要根据不同系统选择不同的librealsense .(2) 需要你需要用ros话，放入ros空间 catkin_make(3) 手动开启自动曝光r200_lr_auto_exposure_enabled 设置为1（适应outdoor）

当在cmakelist中同时含有PCL、CUDA 可能出现一下错误问题：nvcc fatal   : A single input file is required for a non-link phase when an outputfile is specified在pcl 下放加入：get_directory_property(dir_defs DIRECTORY ${CMA

hello ，大家好！最近的系统，开始测一波开源框架了，实时dense 重建的Efusion,在ubuntu17.04在艰难的辛苦调试编译下终于可以了！简单说下遇到的问题：1、CUDA中/usr/local/cuda/host_config.h  #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not sup

我的具体步骤;查看分区：grub rescue>ls....寻找ubuntu所在分区:grub rescue>ls (hd0,msdos1)回车，如果是unknown filesystem继续试下一个分区...grub rescue>ls (hd0, msdos8)找到了,我的ubuntu是在（hd0,msdos8）。修改启动分区：grub rescue>root=(hd0...

最近用loam得到点云地图，想用octomap 显示下，发现怎么也编译不过去，老是出现moc：Cannot open options file，paecified with @，后来发现我自己的目录是中文的，换成英文目录竟然好了。...

大家好，最近发现来了libpq-dev问题，后来发现是vtk版本导致，apt-get 的确问题比较大，只能编译vtk、libpq等源码。

大家好,今天说说,OpenCV的多版本切换问题!其实总的来说很简单,说下方法!1 首先当然准备两个不同版本opencv (比如2.4.9和3.1.0)2 cmake-gui 设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX2.4.9 安装路径:/usr/local/opencv23.1.0 安装路径 :/usr/loacl/opencv33 安装比如 按照2.4.9 

大家好，最近玩了下ubuntu17.10 alpha1 安装在我的机械革命x7ti-s 上发现出现明显的卡顿，于是升级下内核4.13，后来发现最新ban

大家好，最近更新下ubuntu系统17.04，内核版本：4.10.0-19-generic4.10内核已经不能用kinetic。

今天添加一个ppa 源 出现如下的问题，而且还很多：W:Failed to fetch mirror://mirrors.ubuntu.com/mirrors.txt/dists/trusty-updates/InRelease  Unable to find expected entry 'main/binary-aarch64/Packages' in Release file (Wr

前言大家好，好久没有写技术博客了，在工作学习中遇到一些问题及解决方法，希望能帮助到大家。Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin一般我们按照一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。一般有Gl

项目需要，有时候需要进行代码管理，之前用的是windows下，后来转linux了。大致的思路跟windows一样的，还是用ssh-key 服务1、首先在ubuntu14.04安装好ssh-server(只需要apt-get ssh-server)2、在本机中需要生成ssh-key 进入/.ssh目录下执行ssh-keygen-t rsa -C"你自己的github对

最近用到python写caffe的网络，找了好几个python IDE，比如说komodo、Spyder、pycharm。都用了下，发现pycharm还是不错，当然komodo也很好。说下怎么安装pycharm。一、安装直接去官网下载：http://www.jetbrains.com/pycharm/download/download-thanks.html?platform=linu

大家好，之前师弟问我用什么IDE写ROS包，用文本写太累。当时给他们推荐是roboware(http://roboware.me/#/),目前这个IDE已经很方便了，由于还在开发中，还有些功能不是特别好（代码提示，定义跳转等不是特别好）。但是有朋友用Qt 用习惯了，突然换个IDE 感觉有点不太适应，希望Qt能也实现ROS开发。现推荐个插件 qt57creator-plugin-ros看到q

最近用到了Qt GUI 方面的东西，做下记录如何将UI文件生成头文件1，将设计的UI文件拷贝到uic.exe的目录下Qt\Qt5.3.2\5.3\mingw482_32\bin.2， 打开windows的CMD，进入到UIC的目录下：cd C:\Qt\Qt5.3.2\5.3\mingw482_32\bin3,  执行如下命令：uic mainwindow.ui -o

使用命令sudo lsof 或者 sudo fusersudo lsof /var/cache/debconf/config.datsudo fuser /var/cache/debconf/config.dat