余辉亮的学习笔记

前言如果你在移动机器人或者嵌入式，难免会用到ROS，现在我将教大家如何安装ROS Indigo版（ROS的版本有很多，我感觉这个indigo 在兼容性和功能包比较好）废话少说1、先配置Ubuntu的软件源（一般我都是默认的）$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/a

大家好，之前师弟问我用什么IDE写ROS包，用文本写太累。当时给他们推荐是roboware(http://roboware.me/#/),目前这个IDE已经很方便了，由于还在开发中，还有些功能不是特别好（代码提示，定义跳转等不是特别好）。但是有朋友用Qt 用习惯了，突然换个IDE 感觉有点不太适应，希望Qt能也实现ROS开发。现推荐个插件 qt57creator-plugin-ros看到q

大家好，最近更新下ubuntu系统17.04，内核版本：4.10.0-19-generic4.10内核已经不能用kinetic。

这个问题困扰了我一周,终于得到了解决! 分享一下的我的解决过程 (1)catkin_make 出现 ros::robotcreate2.cpp:(.text+0x1750): undefined reference to `ros::console::initializeLogLocation(ros::console::LogLocation*, std::string const&