Harris corner OpenCV源码查询之路

最新推荐文章于 2023-07-01 17:56:51 发布
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分类专栏： CV
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012963126/article/details/48756861
本文深入解析OpenCV中利用CUDA进行角点检测的原理与实现，详细介绍了cornerHarris_gpu函数的编译打包过程及cornerHarris_kernel()的CUDA编程实现细节，帮助开发者理解GPU加速在计算机视觉应用中的高效性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

简单原理和基本调用在opencv官网：
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/trackingmotion/harris_detector/harris_detector.html
在下载的imgproc.cpp中发现cornerHarris_gpu函数的原型但不见其实现，后来想原来是编译时打包了lib和dll，这时又查了一下两者区别；
最后是在这里发现的cornerHarris_kernel()的实现，用的cuda编程，难怪会用lib打包好。
https://github.com/Itseez/opencv/blob/b46719b0931b256ab68d5f833b8fadd83737ddd1/modules/cudaimgproc/src/cuda/corners.cu#L120

OpenCV中的Harris角点检测
qq_40985985的博客
07-27 2708
这篇博客将了解什么是特征，角点，哈里斯角点检测（Harris Corner Detection）的概念。并使用cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()实现哈里斯角点检测；
【OpenCV】第二十一章: 角点检测之：harris算法以及Shi-Tomasi算法
最新发布
因为热爱所以坚持
12-07 3985
一、Harris角点检测 二、Shi-Tomasi角点检测
harris角点检测c语言版本及opencv源码
01-12
harris角点检测c语言版本及opencv源码
Opencv Harris角点检测源码分析
qq_26129959的博客
01-29 772
一.简介 这两天学习了Harris角点检测的算法原理，想深入了解一下opencv是如何实现的Harris角点检测算法，就产生了这篇文章供大家参考。在opencv中Harris角点检测的函数一共分为3大类：1）AVX优化过的；2）SIMD128优化过的；3）普通的串行处理。我仅仅分析了普通的串行处理，去理解Harris算法原理。至于AVX,IPP或者SIMD128优化的，仅仅是增加了数据的并行处理，...
cornerHarris源码详细分析
Sunshine_in_Moon的专栏
04-30 3152
本文转自：http://blog.youkuaiyun.com/zd19901117/article/details/45024313 1. cornerHarris函数分析 #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main( void ) {     //re
OpenCV - Harris角点检测原理详解外加源码分析
qingyun_wudaoletu的博客
09-04 1万+
网上有很多Harris角点检测的资料，但是或多或少有一些缺陷，有的讲清楚了原理，却没有给出代码的实现，有的给出了代码的实现，却没给出原理性的解释。为此，我找出了几篇博客，将他们综合整理在一起，有一套理论到代码的完整实现过程，这才是学一门算法或算子的正确方法。
OpenCV与图像处理学习十三——Harris角点检测（含代码）
qq_40467656的博客
10-27 1202
OpenCV与图像处理学习十三——Harris角点检测（含代码）一、角点的概念二、Harris角点检测的实现过程三、Harris代码应用 一、角点的概念 角点： 在现实世界中， 角点对应于物体的拐角， 道路的十字路口、 丁字路口等。 从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义： 角点可以是两个边缘的交点； 角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 角点计算方法： 前者通过图像边缘计算， 计算量大， 图像局部变化会对结果产生较大的影响； 后者基于图像灰度的方法通过计算点的曲率及梯度来检测角点； 角点所具
Harris corner detector
小马博客
05-23 1208
Harris corner detector 参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/u011534057/article/details/77775974 学习笔记以及源码、图片下载： 一.引入 图像特征的类型 提一下： 边缘 角落（也称为兴趣点） Blob（也称为感兴趣的区域） 在本教程中，我们将特别研究角落特征。 角落为何如此特别？ 因为它是两条边的交点，所以它代表这两条...
基于OpenCV2实现的Harris角点检测源码
基于OpenCV2实现的Harris源码，即提供了一个使用OpenCV库实现Harris角点检测算法的参考程序。下面将详细解析Harris角点检测的原理、基于OpenCV的实现以及如何进行改进。 ### 1. Harris角点检测原理 Harris角点检测...
基于C++OpenCV实现的Harris角点特征检测.zip
06-13
资源包含文件：设计报告word+项目源码及可执行EXE文件 读入摄像头，可以实时回放视频。键盘交互，空格键暂停，并对当前帧图像做一次 Harris Corner 检测，并将检测的结果叠加在原图上。 •Harris Corner 算法自己...
Harris源码
03-29
自己编写的基于OpenCV2的Harris程序，能够较好的检测Harris角点，可以根据该代码进行Harris算法改进！
Harris原理及opencv源码分析
AP1005834的博客
01-12 2514
一、前言 Harri角点检测的原理分析网上已经一大堆，这里则简单介绍Harris角点检测，并结合原理分析opencv实现的源码。 参考资料： http://blog.youkuaiyun.com/ZengDong_1991/article/details/45563301 http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/features2d/trackingmot
opencv中 Harris角点检测的分步骤代码演示，让你更好的理解Harris角点检测
m0_70484757的博客
07-01 361
2、在 Harris 角点检测算法中，需要计算每个像素点的响应函数值。假设我们对于图像中的每个像素点(x, y)，计算其在 x 和 y 方向上的梯度（通常使用Sobel算子），得到梯度的幅值(A)和梯度的方向(B)。4.对于每个像素点(x, y)，计算自相关矩阵M的特征值λ1和λ2。其中，w(x, y) 是一个窗口函数，用于加权计算局部区域的贡献。5.最后，根据响应函数R的阈值进行角点的筛选。对于R大于阈值的像素点，认为是角点。1、首先，对于给定的图像，需要将其转换为灰度图像。
第十一节、Harris角点检测原理(附源码)
weixin_30725315的博客
08-21 458
OpenCV可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征、使其成为图像描述符，这类似于人的眼睛和大脑。这些图像特征可作为图像搜索的数据库。此外，人们可以利用这些关键点将图像拼接起来，组成一个更大的图像，比如将许多图像放在一块，然后形成一个360度全景图像。 这里我们将学习使用OpenCV来检测图像特征，并利用这些特征进行图像匹配和搜索。我们会选取一些图像，并通过单应性，检测这些图像是否在另一张图像中...
python:实现哈里斯角检测|Harris Corner算法(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
07-19 705
python:实现哈里斯角检测|Harris Corner算法
opencv3 实现Harris角点检测：cornerHarris函数
qq_23880193的专栏
11-05 6741
#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat srcImage = imread("building.jpg"); imshow("【原图】", srcImage); //因为角点检测的输入图像是单通道的，所以需要一个灰度图 Mat grayImage; cv
cornerHarris函数
热门推荐
qq_18343569的博客
08-26 1万+
1、 cornerHarris函数 函数主要用于检测图像的哈里斯（Harris）角点检测，，判断出某一点是不是图像的角点 2、cornerHarris函数调用形式 c语言：void cvCornerHarris( const CvArr* image, CvArr* harris_responce, int block_size, int aperture_size=3, double
OpenCV Harris Corner检测与改进示例
"这篇文章主要介绍了如何使用OpenCV库中的Harris角点检测方法来找到图像中的关键特征（good features），并解决在OpenCV 2.4.2版本中因模块改变导致的问题。" Harris角点检测是一种在计算机视觉领域广泛应用的特征...
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