Centos 7 zookeeper-3.4.6

本文提供ZooKeeper 3.4.9版本的详细安装步骤,包括下载、解压、配置文件修改、数据与日志目录设置、启动命令及环境变量配置等内容。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

个人安装整理记录,存在不详尽的地方。


  • zookeeper-3.4.9
1、下载并上传

官网下载tar.gz的压缩包

2、解压
tar -xzvf zookeeper-3.4.9.tar.gz
3、改文件 zoo_sample.cfg 为 zoo.cfg
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
4、创建数据存放目录以及日志目录
mkdir /app/zookeeper/zookeeper-3.4.9/data
mkdir /app/zookeeper/zookeeper-3.4.9/log
5、修改zoo.cfg
  • 2888同步端口
  • 3888选举端口
  • 集群填写多个server地址(2n + 1)
  • clientPort:根据需要修改客户端连接端口
dataDir=/app/zookeeper/zookeeper-3.4.9/data
dataLogDir=/app/zookeeper/zookeeper-3.4.9/log
server.1=192.168.66.129:2888:3888
6、在data目录下创建myid文件

对应到IP地址,内容是server后面跟的数字

7、启动
  • standalone 单机模式
  • leader 主
  • follower 备
sh zkServer.sh start
sh zkServer.sh status
sh zkServer.sh stop
8、PATH配置
vi /etc/profile

在export PATH语句前添加两行:

ZOOKEEPER=/app/zookeeper/zookeeper-3.4.9
PATH=$PATH:$ZOOKEEPER/bin

使变量生效

source /etc/profile

By:April 2018-07-28 个人整理

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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