True Truth

nano开发板有一段时间了，之前是刷的卖家提供的镜像，结果镜像cuda版本不能运行torch，于是我在官网上再找了新版本的镜像。官网 点击 jetson-nano-sd-card-image 就可以下载了不过烧写程序根据官网提供的ubuntu下的etcher 还是不得行，在校验的时候总是出错，而且主要是这样得到的sd卡板子没得反应。后来卖家推荐了 格式化和烧录软件.zip ，在windows上完成了烧写工作。之所以用etcher会出错，估计是和平时的镜像拷贝不太一样的缘故，有啥东西没有匹配。

cmake真心强大，这不，我这有个Makefile管理的CUDA项目需要大改，程序目录结构替换，可能导致大量的Makefile工程文件需要维护，我想着cmake可不可以编译CUDA项目呢，果然没有让人失望。FIND_PACKAGE(CUDA REQUIRED)cuda_add_library(... ...)cuda_add_executable(... ...)一如既往的简单，不过，总有让人气馁的地方：~/project_tst/src/compute/cuda/ckernels.cu(52)

其实cuda编程比较方便，语法和c语法是差不多的。主要注意以下几点：在cuda的内存和主机内存要严格分开，我们知道地址其实就是门牌号，主机的门牌号往往比较多，拿主机的门牌号到cuda中找，往往就会崩溃。cuda程序调试：a. 程序用c语言调试好了在放到cuda中，这样可以减少逻辑报错。b. 程序运行报错的时候使用注释的方法，一点一点的放出来， 如果逻辑报错，就用上面a方法换成c语言来循...

我们可以获取cuda的运行状态来判断cuda程序的运行情况，这是我们唯一判断cuda程序是否发生运行错误的方式。因为：1. cuda程序不能做中间运行调试变量的打印输出，2. cuda也不能做与程序返回值不兼容的状态回传 注意：如果与程序返回值的状态量是兼容的，我们可以将状态量放到放回值中，这也是一种调试手段。无所不用其极，这次调试，我能用的方法都用了，哈哈先说获取cuda运行方法的...