菠菜的博客

本人电脑Ubuntu16.04  Ros 为kineticD435可以用的ros源码下载地址 https://github.com/intel-ros/realsense/releases一定要仔细查看每一个版本基于的sdk的版本号D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包...

在launch的文件内运行roslaunch rs_rgbd.launch出现错误：ResourceNotFound: realsense2_camera或运行 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出现错误[rs_rgbd.launch] is neither a launch file in package [realsense2_camera] ...

depthimage_to_laserscan介绍２．rostopic typerostopic type 命令用来查看所发布话题的消息类型３．https://blog.youkuaiyun.com/zqxf123456789/article/details/52484239

相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数流程：1. 准备标定图片（Ｄ４３５可以利用程序保存所得到的图片）2. 对每...