u012923807的博客

OpenImu330 SPIOpenIMU330 operates as a slave device. The master device must be configured to communicate with the OpenIMU330 using the following settings:Data transferred in 16-bit word-length a...

1、根据硬件定义设备的ID和地址/** The configuration table for devices*/XCanPs_Config XCanPs_ConfigTable[] ={ { XPAR_PS7_CAN_0_DEVICE_ID, XPAR_PS7_CAN_0_BASEADDR }};2、根据设备地址初始化XCanPs结构体，包括设备的ID和设备的基...

1、map /** data ready interrupt*/ GPIOIntMapFunc(INT_BANK, (1 << INT_PIN), GPIO_INT_TRIG_TYPE_LOW_LEVEL, (GPIO_INT_FUNC_HANDLE_T)prvIntHandler, NULL);2、enable/** enable IO the inte...

1、思路根据CANPro分析平台显示，两次发送的数据都成功了，而且最终Zynq的CAN中断也响应了两次，目前可以认定这种情况的发生与外界没有关系接下来去探索为什么zynq的CAN中断响应出现了这样的问题2、去找can.WIR[FW]的说明，目前可以认为是FW设置的值有问题。3、去查找FW的值，来做分析 原本写的门限是1，现在改成63测试结果，并不理想，...

1、手册认真翻译上边的一段话：示例：使用中断的方式来想TxFIFO中写入数据在中断模式中，写操作可以持续直到can.ISR[TXFLL]产生一个中断。数据能够持续写入TxFIFO直到TxFIFO被写满。当TxFIFO写满的时候，can.ISR[TXFLL] 和 can.SR[TXFLL]被设置成1.当TxFIFO为空的时候，can.ISR[TXFEMP]被设置成1.2...

Master ModeIn master mode, the SPI I/O interface can transmit data to a slave or initiate a transfer to receive datafrom a slave. The controller selects one slave device at the time using one of ...