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面向对象的三个基本特征面向对象的三个基本特征是：封装、继承、多态。其中，封装可以隐藏实现细节，使得代码模块化；继承可以扩展已存在的代码模块（类）；它们的目的都是为了——代码重用。而多态则是为了实现另一个目的——接口重用！封装...

模板继承

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本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52757845 一、今日课题queue二、实战演练 队列（Queue）是一个容器适配器（Container adaptor）类型，被特别设计用来运行于FIFO（First-in first-ou...

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52712056 一、今日课题map二、实战演练 map是一类关联式容器，它是模板类。关联的本质在于元素的值与某个特定的键相关联，而并非通过元素在数组中的位置类获取。它的特点是增加和删除节点对迭代器的影响很小，除了操作节点，对其他的节点都...

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52703216一、今日课题vector二、实战演练 vector<type> variable_name (number_of_elements)1）有何用？Vectors 包含着一系列连续存储的元素,其行...

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52690822 一、今日课题bitset二、实战演练 C++语言的一个类库，用来方便地管理一系列的bit位而不用程序员自己来写代码。1）有何用？有些程序要处理二进制位的有序集，每个位可能包含的是0（关）或1（开）的值。位是...

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52681596 一、今日课题多重继承二、实战演练1）有何用？C++多重继承一直是一个让人搞不太清楚的一个问题，但是有时候为了实现多个接口，多重继承是基本不可避免，当然在Windows下我们有强大的COM来帮我们搞定这个事情，不过如果...

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52672111 一、今日课题1.拷贝构造函数2.友元函数二、实战演练1.拷贝构造函数 拷贝构造函数，又称复制构造函数，是一种特殊的构造函数，它由编译器调用...

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52638634 一、今日课题1.函数重载2.运算符重载二、实战演练1.函数重载 When two or more different declarations are specified for a single name ...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52623584 一、今日课题1.构造函数 && 析构函数2.虚函数 && 纯虚函数二、实战演练构造/析构 构造函数：与类名相同的，在建立对象时自动调用的函数。如果在定义时，没...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.youkuaiyun.com/lxy_2011/article/details/52609738 一、今日课题1.this指针的理解2.函数模板的定义和使用二、实战演练this指针要理解this指针，先要理解class的意思。class应该理解为一种类型，象int,char一样，是用户自定义的类型。（虽然...

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GPS 实现 gps.cppgps.cpp 继承 ModuleBase<T>/**************************************************************************** * * Copyright (c) 2013-2019 PX4 Development Team. All rights re...