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Rospy是什么Rospy官方wikiRospy是ROS对python的主要接口，通过Rospy API程序猿能够快速的进行ROS topic，service和param的操作，其主要优势（对比C++）在于其开发速度，当然运行效率会在一定程度上下滑。Rospy官方教程（一）Rospy官方教程今天先看看官方教程的第一部分，发布与订阅发布器：import rospyfro...

ROS文档http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy-module.html

1.适配与测试游戏手柄首先把手柄插入主机，一般来说可以通过检查/dev/input查看，里面js#的设备一般就是手柄了ls /dev/input/然后使用jstest，安装的话sudo apt-get install就好，使用jstest的语句如下：sudo jstest /dev/input/jsXX为之前js#的后缀数字，根据数字不同，可以检测不同的手柄。最后要记得检查一下手柄设备...