DBC文件

DBC文件:

波特率定义

        格式如下:

                        BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];

        其中BS_为关键字,用于定义CAN网络的波特率;[ ]内容表示为可选部分,可以省略(如下图例子中即把该部分省略了);但关键字”BS_:”必须存在,省略则会出错。

网络节点的定义

        格式如下:

                        BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

        其中BU_为关键字,表示网络节点,格式中的Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字,由用户自己定义;但需保证节点命名的唯一性。

        如示例中的BU_: AVNT ACU HUD :表示定义了AVNT、ACU、HUD这三个网络节点。

 

报文帧的定义

        格式如下:

                        BO_  MessageId(10进制数表示)  MessageName:  MessageSize  Transmitter

        (1)、BO_为关键字,表示报文;

        (2)、MessageId为定义的报文ID,是以10进制数表示的;如例子中的996,代表报文ID为0x3E4;

        (3)、MessageName表示该报文的名字,命名规则和C语言变量相同;

        (4)、MessageSize表示该报文数据域字节数,为无符号整型数据;

        (5)、Transmitter表示发送该报文的网络节点;如果该报文没有指定发送节点,则该值需设置为” Vector__XXX”。

        如示例中的BO_ 996 HUD_1_B: 8 HUD:表示定义了一条由HUD这个节点发送,数据域长度为8字节,ID为996(0x3E4),名字命名为HUD_1_B的报文。

信号的定义

        格式如下:

                        SG_  SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver

        (1)、SG_为关键字,表示信号;

        (2)、SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度;

        (3)、ByteOrder表示信号的字节顺序:0代表Motorola格式,1代表Inter格式;

        (4)、 ValueType 表示该信号的数值类型:+表示无符号数,-表示有符号数;

        (5)、Factor表示因子,Offset表示偏移量;这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。

        转换如下:物理值=原始值*因子+偏移量;

        (6)、Min|Max表示该信号的最小值和最大值,即指定了该信号值的范围;这两个值为double类型;

        (7)、Unit表示该信号的单位,为字符串类型;

        (8)、Receiver表示该信号的接收节点;若该信号没有指定的接收节点,则必须设置为” Vector__XXX”。

        如示例中的             SG_ HUD_BrightnessLv : 15|4@0+ (1,0) [0|15] “lv”  ACU,AVNT

表示定义了一个命名为HUD_BrightnessLv的信号,其起始位是第15位,信号长度4个位;信号是Motorola格式,数值类型为无符号类型数;因子为1,偏移量为0;信号取值范围为0到15;信号单位为字符串”lv”;该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点。

注解部分

        格式如下:

                        CM_  Object  MessageId/NodeName  “Comment”

        (1)、 CM_为关键字,表示注解信息;

        (2)、 Object表示进行注解的对象类型,可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”;

        (3)、 MessageId/NodeName 表示进行注解的对象,若前面的对象类型是信号或者报文,则这里的值应为报文的ID(10进制数表示);若前面的对象类型为节点,则这里的值应为节点的名字;

        (4)、 Comment表示进行注解的文本信息;

        如示例中的   CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;

表示对ID为996(0x3E4)这条报文下的名为”HUD_HeightLv ”的信号进行注解说明,说明的内容为"Control hud height level"。

        又如         CM_ BU_ HUD “Head Up Display";表示对HUD这个节点进行注解说明,说明的内容为" Head Up Display "。

属性定义部分:

        格式如下:

                        BA_DEF_  Object  AttributeName  ValueType  Min  Max;

                        BA_DEF_DEF_  AttributeName  DefaultValue;

        (1)、 BA_DEF_为关键字,表示属性定义;

        (2)、 Object表示属性定义的对象类型,可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”(用空格表示)等;

        (3)、 AttributeName表示进行定义的属性名字;

        (4)、 ValueType表示属性值的类型,可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等;

        (5)、Min/Max表示属性值的上下最值,即指定了取值范围(字符串类型没有此项)。

        (6)、 BA_DEF_DEF_为关键字,表示定义属性的初始值;

        (7)、 DefaultValue表示该属性的初始值。

        如示例中的   BA_DEF_ SG_  “MyTry” INT 0 11;

                             BA_DEF_DEF_  “MyTry” 0;

        表示对定义了一个针对信号类型的属性,属性名为”MyTry”,属性值是整型数据,取值范围在0到11之间,初始值为0。

数值表部分

格式如下:

                        VAL_  MessageId  SignalName  N “DefineN” ……  0  “Define0”;

        (1)、VAL_为关键字,表示数值表定义;

        (2)、 MessageId表示该信号所属的报文ID(10进制数表示);

        (3)、 SignalName表示信号名;

        (4)、 N “DefineN” ……  0  “Define0”表示定义的数值表内容,即该信号的有效值分别用什么符号表示 。

        如示例中的   VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active”  0  “Not Active”;

        表示对ID为996(0x3E4)的这条报文下的,一个命名为”HUD_OffSt”的信号,进行其数值表的定义;用”Active”取代1;用”Not Active”取代0。

 

### 关于 DBC 文件的格式与用途 DBC(Database Container)文件是一种用于描述 CAN 总线通信协议的标准文件格式[^1]。它主要用于定义网络节点、消息以及信号之间的关系,广泛应用于汽车电子领域中的控制器局域网(CAN)系统。 #### DBC 文件的主要组成部分 DBC 文件的内容可以分为以下几个部分: 1. **Networks (网络)** 定义了整个 CAN 网络的信息,包括波特率和其他全局属性[^2]。 2. **ECUs (Electronic Control Units, 电控单元)** 描述参与 CAN 通信的所有设备或模块,即所谓的网络节点。 3. **Messages (报文)** 报文是 CAN 协议的核心概念之一,表示通过总线传输的数据包。每条报文都有唯一的 ID 和发送者信息。 4. **Signals (信号)** 每个报文中包含多个信号,这些信号代表具体的物理量或者状态变量。例如车速、发动机转速等都可以作为信号存在。 5. **Attributes (属性)** 提供额外的元数据来增强对上述实体的理解和支持特定应用需求的功能扩展。 #### 创建和使用 DBC 文件的方法 要创建并有效利用 DBC 文件,通常有如下几种方式: - 使用专用软件工具如Vector公司的 **CANdb++**, **CANoe** 或者 **CANalyzer** 来设计和管理复杂的数据库结构;也可以借助开源项目比如KCD-to-DBC转换器实现自动化处理流程^。 - 编写脚本程序自动生成功能强大的自定义解决方案,则推荐采用 Python 结合cantools库来进行解析与生成操作. 下面展示一段简单的 python 脚本来加载已有的 .dbc 文件并对其中的消息列表进行打印: ```python import cantools def load_dbc(file_path): db = cantools.database.load_file(file_path) messages = [] for msg in db.messages: messages.append({ 'name':msg.name, 'id':hex(msg.frame_id), 'length':str(msg.length)+' bytes', 'signals':[sig.name for sig in msg.signals] }) return messages if __name__ == "__main__": file_name="example.dbc" msgs=load_dbc(file_name) print(f"Message List from {file_name}:") for m in msgs: print(m) ``` 此代码片段展示了如何读取一个名为 `example.dbc` 的文件,并提取其内部所有的消息及其基本信息。
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