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文章平均质量分 91
在工程实际应用中解决问题用到的方法总结和拓展
maskblue
这个作者很懒，什么都没留下…
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卡尔曼滤波详解：一维卡尔曼滤波实例解析(五个公式以及各个参数的意义)
一、引言本文以rssi(接收信号强度)滤波为背景，结合卡尔曼的五个公式，设计 rssi 一维卡尔曼滤波器，用MATLAB语言实现一维卡尔曼滤波器，并附上代码和滤波结果图；本文工分为以下几个部分：1、引言2、模型的系统方程和状态方程3、卡尔曼滤波过程及五个基本公式4、公式中每个参数详细注释5、结合rssi滤波实例设计滤波器6、MATLAB实现滤波器二、模型的...原创 2019-09-12 18:04:16 · 34879 阅读 · 11 评论 -
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一元三次方程求解(求根) - 盛金公式法一、引言 只含有一个未知数（即“元”），并且未知数的最高次数为3（即“次”）的整式方程叫做一元三次方程（英文名：cubic equation in one unknown）。一元三次方程的标准形式（即所有一元三次方程经整理都能得到的形式）是ax3+bx2+cx+d=0（a，b，c，d为常数，x...原创 2019-09-25 15:43:20 · 40785 阅读 · 10 评论 -
算法导论 - 堆排序
注意：为了更好的学习理解，本文实现了MATLAB程序，本文图示大部分是书籍的截图，因为书籍中的图示和解释非常严谨、非常详细、非常棒！ 堆排序目录一、引言二、维护堆的性质三、建堆四、堆排序算法五、优先队列六、参考文献一、引言1. 什么是堆？如上图所示，（二...原创 2019-10-08 12:15:08 · 652 阅读 · 0 评论