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Android Camera系统架构与OpenCamera流程分析 摘要： 本文分析了SDM660平台的Android Camera系统架构与OpenCamera工作流程。系统架构分为四层：Java层、Framework层、HAL层和Driver层。重点解析了OpenCamera过程中跨进程通信机制，包括AIDL用于Java框架层与硬件接口框架层的进程间通信，HIDL用于框架层与HAL层的通信。文章详细描述了Bn/Bp对象在CameraClient进程和CameraService进程间的交互关系，以及回调函

Android Camera2 + HAL3架构分析 本文基于Android P系统，详细分析了OpenCamera的流程，从应用层、Framework层到HAL层。主要包含以下内容： 整体架构 采用Camera2+Hal3架构，包含两个接口（AIDL和HIDL）和三个层次（App层、Framework层、HAL层） App与CameraService通过AIDL通信，CameraService与CameraProvider通过HIDL通信 进程启动流程 CameraProvider进程：系统启动时初始化，

摘要：这段代码展示了将NV21格式图像数据保存到文件的实现。主要包含两个函数：1) 通过sprintf生成包含图像尺寸的文件路径；2) fileDump函数以二进制追加模式打开文件并写入数据。代码使用标准C文件操作（fopen/fwrite/fclose），包含错误处理（当打开失败时打印错误日志）。该功能主要用于调试或测试时保存摄像头原始数据。

计算CAF FV值的demo code

本文是用来记录常用的Camera系统知识相关的文章