Camera Sensor基础大杂烩

最新推荐文章于 2025-06-12 12:01:49 发布
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本文详细介绍了相机模块中关键时钟与电源配置，包括MCLK的用途与频率标准，不同平台下的频率差异，以及各类电源如AVDD、IOVDD、DVDD的作用与推荐设置，避免竖条纹问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 几个概念：op_clk, vt_clk, frameLengthLines, lineLengthPixelClock

 

 

二、Bring Up相关管脚

参看：

https://blog.youkuaiyun.com/tamell5555/article/details/52190765

https://blog.youkuaiyun.com/u013952558/article/details/47954779

MCLK 为camera提供时钟，给模组内部的pll使用。qualcomm平台是24MHZ。broadcom平台是26MHZ。

AVDD 模拟电路电源 2.8V ,正常情况下，AVDD需要单独供电，电源纹波<=30mV.

          IOVDD/DOVDD/VIF:  Power support for IO circuits   1.8V

          DVDD 数字电路供电电源 1.2V，如果IOVDD是1.8V的话，推荐使用sensor internal DVDD.硬件上就不要做external DVDD，否则将会导致竖条纹问题的出现。

 

 

FPGA图像算法.竖条纹消除术
weixin_42087978的博客
09-12 1681
竖条纹在图像处理中是一个比较常见的噪声，做过内窥镜ov6946的朋友都知道，这个sensor在走线比较长时特别容易出现竖条纹，对于第一次做这个sensor的如果没有考虑阻抗匹配出现了竖条纹，想要消除要不改板，要不通过软件修复了，而使用硬件去做的话，如果换线了阻抗不一样可能又回去了，所以这个时候软件算法修复是一个更好的选择。从上图可以看出，经过算法处理后，竖条纹消除的比较干净，基本看不到竖条纹了，同时图像整个质量没有明显下降，清晰度尚可，整个处理效果还算比较好，通过调节算法参数的话，效果还可以提升。
CAMERA SENSOR 硬件信息
weixin_44074942的博客
08-15 853
camera的基本硬件信息介绍
qualcomm platform camera porting
weixin_30873847的博客
11-09 1623
camera基本代码架构 Camera原理:外部光线穿过lens后，经过color filter滤波后照射到sensor面上，sensor将从lens上传到过来的光线转换成电信号，再通过内部的AD转换为数字信号，如果sensor没有集成DSP，则通过DVP的方式传输到baseband，此时的数据格式是RAW DATA。必须通过平台的isp来处理。如果集成了DSP，这RAW DATA数据经过...
【camera】【CMOS Sensor】感光芯片cmos sensor简单介绍
sinat_41752325的博客
11-03 8018
camera模组中的感光芯片 cmos sensor简单介绍
Camera Driver - DTS - 全网最详细Sensor参数解析
最新发布
一起来学习全栈Camera技术吧!
06-12 885
📌 图像传感器时钟与时序摘要 MCLK (主时钟)：由SoC提供，驱动传感器内部时序单元（如PLL、ADC），频率通常为6-48MHz。 PCLK (像素时钟)：由传感器生成，每个周期输出一个像素数据，频率取决于分辨率与帧率。 H_Blank (水平消隐)：行有效像素后的空白时间，单位为像素周期，确保行传输稳定。 V_Blank (垂直消隐)：帧有效行后的空白时间，单位为行数，用于帧同步与曝光调整。 ⚙️ 关系：MCLK驱动传感器生成PCLK，H/V Blank维持传输完整性，影响帧率与同步。
高通Camera IFE时钟配置
一个懒癌的驱动工程师的随笔分享
05-31 5631
高通Camera IFE时钟配置中的minHorizontalBlanking和minVerticalBlanking配置计算方法
高通CAMX架构camx和chi代码所有sensor马达等xml配置数据结构，通过工具绘制成庞大的数据结构图形化关系图 基于XML的驱动数据定义：摄像头模组初始化与控制参数设置详解描述了相机模块
05-10
内容概要：本文档《sensorxml-generated.pdf》详细描述了相机模块及其相关驱动程序的数据结构与配置信息。文档涵盖了EEPROM驱动数据、传感器驱动数据、相位检测自动对焦（PDAF）配置数据、闪光灯驱动数据、光学图像稳定（OIS）驱动数据等多个方面。每个部分包含了具体的参数配置，如地址信息、初始化设置、分辨率信息、曝光控制信息等。此外，还涉及了镜头畸变校正、噪声系数、双摄像头系统信息等高级功能的配置。文档旨在为开发者提供详细的硬件配置指南，确保相机模块能够正确初始化并高效运行。 适用人群：具备一定硬件开发基础，尤其是从事相机模块开发与调试的技术人员。 使用场景及目标：①帮助开发者理解并配置相机模块的各项参数，确保硬件正常工作；②为相机模块的初始化、曝光控制、自动对焦等功能提供详细的配置指导；③支持高级功能的开发，如双摄像头同步、镜头畸变校正等。 其他说明：文档内容详尽，涵盖了从基本配置到高级功能的各个方面。建议读者在阅读时结合实际应用场景进行理解和实践，并参考相关硬件手册以获得更全面的支持。
【音视频】网络摄像头的出图流程
weixin_45880295的博客
08-28 459
网络摄像头的出图流程，从VIF（Video Input Format，视频输入格式或接口）开始，通常涉及一系列复杂的处理和传输步骤。
Camera Sensor安装规则（小人成像方向）.docx
07-31
（小人成像方向）
Camera sensor 工作流程介绍
03-14
Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号， 再通过内部的 AD 转换为数字信号。 由于 Sensor 的每个 pixel 只能感光 R 光或者 B 光或者 G 光， 因此每个像素此时存贮的是单色的， 我们称之为 RAW DATA 数据。 ...
Camera Sensor 调试问题分析
10-02
各厂家Sensor 调试过程中遇到问题的分析总结，仅为调试中的兄弟提供
camera sensor driver 介绍
07-19
camera sensor驱动介绍是针对MTK平台下相机模块硬件和软件开发者的入门资料，其内容涵盖了camera sensor驱动开发所需的基础知识点。在MTK平台开发中，对camera sensor驱动的理解和移植工作对于整个相机模块的稳定...
Sensor bringup 中的一些问题总结
一只特立独行的zhu..
05-28 3113
1、背景： 一般我们在调试一款sensor 的效果时，首先要先把他点亮，也叫 sensor bringup，这部分工作大都由驱动工程师来完成，但有时也是需要tuning 工程师来做的，但其实如果顺利的化，在sensor驱动中配置好sensor setting,、i2c地址、sensor的chip_id，就可以出图了，但大多数情况下，往往不会那么顺利，会遇到很多的问题，这里总结一下，整个sensor bringup的流程，以及遇到的一些问题； 2、Sensor bringup 流程： 项目立项后，确
camera bringup介绍
weixin_42136255的博客
10-11 2102
camera bringup介绍
qualcomm平台的Camera Bring up
u010783226的专栏
01-15 1457
qcom camera
关于IPC sensor条纹问题分析
电子绿洲的博客
03-21 446
主要有2个原因： A、电场耦合：由于2.8V和1.2V电源的布线距离较近，存在一些寄生电容，干扰就可能通过电场耦合到2.8V上。 B、公共阻抗耦合：2.8V和1.2V是共用地的，干扰就可能通过公共阻抗耦合到2.8V上。 4、sensor layout时，模拟电压2.8V是最重要的，要与其他电源隔开。易干扰的数字信号，不要与2.8V平行走线。
Android摄像头调试分析
canjianfantasy的专栏
03-15 4127
前些天在展讯6825C 上调试gc2115摄像头，发现后摄显示效果非常的差，出现很严重的整个预览界面竖条纹现象，但是对光线变化还是有反应的，初步判断是sensor上电不对！后来经过测量各个管脚的电压，发现是PowerDown脚的电压不正常，导致切换摄像头失败，最后还是修改AVDD电压算是解决了！过程甚是纠结！
Camera杂项汇总
weixin_38360181的博客
08-04 1583
Camera 的 30 根 Pin 脚可大致分为以下几类: 电源部分: VCAMD 就是 DVDD 数字供电,主要给 ISP 供电,由于 RAWDATA格式的sensor其ISP是在 BB 端,所以将其引脚将其 NC。从上面的规格书上可以看出 DVDD 是内部 BB 端供电。模组已将其 NC 掉了; VCAM_IO 就是 VDDIO 数字 IO 电源主要给 I2C 部分供电; VCAMA 就是 AVDD 模拟供电,主要给感光区和 ADC 部分供电; VCAM_AF 是对 Camera..
camera理论基础和工作原理
weixin_30316097的博客
11-12 6078
写在前面的话，本文是因为工作中需要编写摄像头程序，因为之前没有做过这类产品，所以网上搜索的资料，先整理如下，主要参考文章如下，如果有侵权，请联系我；另外，转载请注明出处。本文不一定全部正确，如果发现错误请指正。如果有新的理解，会继续整理。 http://blog.youkuaiyun.com/xubin341719/article/details/7723725 http://blog.csdn...
CarSim Camera Sensor
03-21
<think>好的，用户想了解CarSim中Camera Sensor的配置和使用方法。首先，我需要回忆一下CarSim的相关文档和功能模块。CarSim主要用于车辆动力学仿真，传感器配置可能在车辆模型或者测试设置里。 用户提到的Camera Sensor，可能涉及视觉传感器的参数设置，比如摄像头的位置、朝向、视场角等。配置步骤应该包括在CarSim界面中找到传感器模块，添加摄像头，调整参数，然后进行仿真测试。 另外，用户提供的引用内容中有关于Stereo camera、Fisheye camera等，这可能意味着CarSim支持不同类型的摄像头模型，需要确认是否如此，并说明如何选择不同的摄像头类型。 还要考虑数据输出的配置，比如图像的分辨率、帧率，以及如何将摄像头数据导出或与其他系统（如MATLAB/Simulink）集成。这部分可能需要引用具体的菜单路径或参数设置界面。 可能还需要提到实际应用中的例子，比如ADAS系统的测试，如何利用摄像头数据进行车道线检测或障碍物识别。这里可以结合引用中的Lane marker sensor和Object sensor，说明摄像头与其他传感器的协同工作。 用户的问题可能涉及具体操作步骤，所以回答需要分步骤说明，并确保术语准确，比如“Vehicle Dynamics > Sensor Configuration”这样的路径是否真实存在，可能需要查阅CarSim的官方文档结构来确认。 最后，生成的相关问题要围绕摄像头配置的扩展应用、参数优化、多传感器融合等，确保覆盖用户可能感兴趣的后续方向。</think>### CarSim摄像头传感器配置与使用方法 CarSim中摄像头传感器的配置涉及参数设置、安装位置调整和仿真数据输出三个主要步骤： 1. **传感器类型选择** - 在`Vehicle Dynamics > Sensor Configuration`菜单中创建新传感器 - 支持单目摄像头（$f=4.3\ mm$）、鱼眼摄像头（$FOV=180°$）和立体视觉（基线$b=0.3\ m$）等类型[^1] 2. **安装参数设置** ```text Position (X,Y,Z): [1.2, 0, 0.6] // 单位：米 Orientation (yaw,pitch,roll): [0°, -5°, 0°] Resolution: 1920x1080 @ 30fps FOV: 水平60°/垂直45° 噪声模型：高斯噪声（σ=0.05） ``` 3. **数据输出配置** - 通过`Output Channels`设置捕获以下数据流： - 原始RGB图像（BMP/PNG格式） - 深度图（需启用深度传感器） - 目标检测元数据（XML/JSON格式） - 支持与MATLAB/Simulink的实时数据接口（使用UDP/TCP协议） 4. **典型应用场景** ```python # 示例：ADAS车道保持测试 import carsim_api camera = carsim_api.Sensor('front_cam') while sim_running: frame = camera.get_frame() lane_detection(frame) steering_control() ```
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