HamRadioDXer的QQ空间

来源 | 小马智行PonyAI 多样的传感器配置，遇到不同的场景，对多传感器深度融合也带来一些新的挑战。 1.为什么需要多传感器深度融合？ 首先，在自动驾驶中如果使用单一传感器，例如照相机、激光雷达、毫米波雷达，往往存在不小的局限和挑战。 我们先了解下常用的传感器的挑战是什么： 照相机的挑战 照相机数据遇到的挑战包括下面三点： 没有深度信息（距离信息...