黑马程序员------C语言-----结构体和枚举

本文详细介绍了Java中结构体的概念、定义、内存分析、使用方式,以及枚举的定义和用途。通过实例展示了如何定义和使用结构体变量、结构体数组、结构体与指针的关系,并解释了结构体的嵌套。同时,阐述了枚举的基本概念和使用场景。

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一:结构体

结构体:由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合

 数组:只能由多个相同类型的数据构成
 结构体:可以由多个不同类型的数据构成
1>.定义结构体类型

    struct Person
    {
        // 里面的3个变量,可以称为是结构体的成员或者属性
        int age;        // 年龄
        double height;  // 身高
        char *name;    //  姓名
    };


2>.根据结构体类型,定义结构体变量

    struct Person p = {32, 1.75, "Colin"};
    p.age = 30;
    p.name = "rose";
    printf("age=%d, name=%s, height=%f\n", p.age, p.name, p.height);
//错误写法
//    struct Person p2;
//   p2 = {30, 1.67, "jack"};



结构体内存分析
结构体所占用的存储空间 必须是 最大成员字数的倍数 ----->补齐算法(对齐算法)


定义结构体变量的3种方式
 1>先定义类型,再定义变量(分开定义)

 struct Student
 {
     int age;
 };
 struct Student stu;

 2>定义类型的同时定义变量


 struct Student
 {
     int age;
 } stu;
 struct Student stu2;

 3>定义类型的同时定义变量(省略了类型名称)


 struct
 {
     int age;
 } stu;


结构体数组 :
 能存放3个结构体变量,每个结构体变量占16个字节


    struct RankRecord records[3] =
    {
        {1, "jack", 5000},
        {2, "jim", 500},
        {3, "jake", 300}
    };
//错误写法 records[0] = {4, "rose", 9000};


结构体与指针
 1.指向结构体的指针的定义

 struct Student *p;

 2.利用指针访问结构体的成员
 1> (*p).成员名称
 2> p->成员名称


int main()
{
    struct Student
    {
        int no;
        int age;
    };
    // 结构体变量
    struct Student stu = {1, 20};
    // 指针变量p将来指向struct Student类型的数据
    struct Student *p;
    // 指针变量p指向了stu变量
    p = &stu;
    p->age = 30;
    // 第一种方式
    printf("age=%d, no=%d\n", stu.age, stu.no);
    // 第二种方式
    printf("age=%d, no=%d\n", (*p).age, (*p).no);
    // 第三张方式
    printf("age=%d, no=%d\n", p->age, p->no);
    return 0;
}


结构体的嵌套


int main()
{
    struct Date
    {
        int year;
        int month;
        int day;
    };
    
    // 类型
    struct Student
    {
        int no;   // 学号
        struct Date birthday;   // 生日
        struct Date ruxueDate;  // 入学日期
        // 这种写法是错误的
        // struct Student stu;
    };
    struct Student stu = {1, {2000, 9, 10}, {2012, 9, 10}};
    printf("year=%d,month=%d,day=%d\n", stu.birthday.year, stu.birthday.month, stu.birthday.day);
    return 0;
}


二.枚举

定义:将变量的值一一列出来,变量的值只限于列举出来的值的范围内


int main()
{
    enum Sex{ Man, Woman, Unknow};
    // 0男  1女  -1不详
    // int sex = -1;
    enum Sex s = Unknow;
    // 1.定义枚举类型
    enum Season
    {
        spring,
        summer,
        autumn,
        winter
    };
    
    // 2.定义枚举类型
    enum Season s1 = winter;
    
    printf("%d\n", s1);
    
    return 0;
}


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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