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原创 ESP32 S3 使用 CH9434 扩展串口和IO口(附IDF工程文件和对应电路图设计)
最近在工作中由于ESP32S3只只有3个串口资源,在无法更改MCU的情况下,才有了沁恒微电子的CH9434A这款芯片,通过SPI扩展了了四路串口和多个IO资源。但实际测试中发现,沁恒提供的驱动代码对STM32等芯片比较友好,但是对于ESP32的硬件SPI存在时序匹配的不上的问题,故针对这个问题,整理了这篇文章。有问题大家可以留言,不定时更新完善该文章。(略) 有问题可以留言,
2025-02-24 10:45:14
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原创 QT5.12+VTK8.1.0+PCL1.9.1+VS2017环境配置
Rk_GuiTool软件开发环境配置软件版本:本文使用了QT5.12 VTK8.1.0 PCL1.9.1 boost1.68.0 VS2017 Cmake3.22.1配置开发环境1.安装PCL1.9.1注意事项:1.安装路径尽量不要出现空格(QT可能会出现不识别空格路径的情况),建议路径:C:PCL1.9.12.PCL安装时会提示安装OpenNI2,安装路径可以选择PCL的第三方库,即C:\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI22.编译VTK8.1.01.cmak
2021-12-20 14:04:36
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空空如也
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