<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[u012858839的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; u012858839]]></copyright><item><title><![CDATA[core dump debug]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/136039588</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/136039588</guid><author>u012858839</author><pubDate>Mon, 05 Feb 2024 12:14:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[进入运行环境，查看/proc/pid/limits。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-迭代器模式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/135184669</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/135184669</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 24 Dec 2023 18:46:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[在软件构建过程中，集合对象内部结构常常变化各异。但对于这些集合对象，我们希望在不暴露器内部结构的同时，可以让外部客户代码透明的访问其中包含元素，同时这种透明遍历也为哦那个一种算法在多种集合对象行进行操作提供了可能。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提供一种方法顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又不暴露该对象的内部表示。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-组合模式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/135184264</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/135184264</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 24 Dec 2023 18:14:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[软件在某些情况下客户代码过多依赖对象容器复杂的内部实现结构，对象容器内部实现结构的变化将引起客户代码的频繁变化。需要将客户代码和复杂的对象容器结构解耦，让对象容器自己来实现自身复杂的结构。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考将对象组合成树形结构以表示部分-整体的层次结构。Composite使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性（稳定）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多模态融合-MVP]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/135036406</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/135036406</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sat, 16 Dec 2023 19:44:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[对于远距离小目标，Lidar很难实现有效检测，但在RGB图像上可以清晰观测并检测出来点云十分稀疏，尤其对于远距离的目标物。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-状态模式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134912776</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134912776</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 10 Dec 2023 19:57:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[在组件构建过程中，某些对象的状态经常面临变化，如何对这些对象的变化进行有效的管理，同时又维持高层模块的稳定，需要使用状态模式State模式将所有与一个特定状态相关的行为都放入一个state子类对象中，再对象切换的过程时，切换相应的对象；但同时维持State的接口，这样实现了具体操作和状态转换之间的解耦；如果State对象没有实例变量，那么各个上下文可以公用一个state对象来节省开销；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-代理模式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134909459</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134909459</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 10 Dec 2023 16:22:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[在面向对象系统中，由于有些对象的某种原因（对象创建开销很大，或者某些操作需要安全控制，或者需要进程外的访问），直接访问会给使用方或者系统带来许多麻烦。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考为其他对象提供一种代理以控制（隔离，使用接口）对这个对象的访问增加一层间接层是软件系统中许多复杂问题的一种常见解决方法，在面向对象系统中，直接使用类对象带来很多问题，作为间接层proxy对象便是解决这个问题的常用手段。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-门面模式（Facade）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134909156</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134909156</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 10 Dec 2023 15:48:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[在组件构建过程中，某些接口之间直接依赖会带来很多问题，甚至无法直接实现。采用一层间接接口，来隔离本来互相紧密关联的接口。典型模式1）  Facade2)		Proxy为子系统中的一组接口提供一个一致的界面，Facade模式定义了一个高层接口，接口使得这个子系统更加容易使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-单件模式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134768539</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134768539</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 03 Dec 2023 19:34:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[面向对象很好的解决了抽象问题，但必不可少的要付出一定的代价。在软件系统中，经常有一些特殊的类，必须保证他们在系统中质询才一个实例，才能保证他们逻辑的正确性以及良好的效率。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-构建器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134766089</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134766089</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 03 Dec 2023 16:40:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[软件系统中，有时候面临着一个复杂对象的创建工作，其通常由各个部分的子对象用一定算法构成。这个对象的各个部分面临着剧烈的变化，但是将他们组合在一起的算法却相对稳定。有点类似模板方法模式，整个构建的流程是稳定，但是构建的每一步是不一样的。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-原型模式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134765408</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134765408</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 03 Dec 2023 16:01:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[软件系统中，经常面临着某些结构复杂的对象的创建工作，由于需求变化，这些对象经常会非常剧烈的变化，但是他们却拥有比较稳定一致的接口。此时，工厂模式已经不适用了，因为Pipeline也会变化，因为工厂基类的虚接口也会变化，甚至很难提取出来工厂基类。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[设计模式-抽象工厂]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134759010</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/134759010</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sat, 02 Dec 2023 22:54:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PointPainting]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/132638784</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/132638784</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sat, 02 Sep 2023 16:12:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题：多模态数据提供了互补信息，一般来说要比单模态好。然而，令人惊讶的是，Lidar-only的方法在一些主要的benchmark上甚至超与了多模态融合的方法。这个是不是意味者lidar在3D目标的感知上已经冗余了视觉呢？作者对比了图像和点云之间的信息差异，还是很明显的看出来，图像要比激光给出了更多的语义信息。作者就怀疑，是不是之前的融合方式存在问题。将点云投影到BEV下和图像进行融合，代表作MV3D、AVOD。点云转BEV的方法点云转BEV之后，仍然与前视的视角存在差异，可能会存在融合问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[前融合综述系列]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/132638617</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/132638617</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sat, 02 Sep 2023 15:22:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[系列目录1. PointPainting

1. PointPainting

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linear Kalman Filter]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/130441564</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/130441564</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sat, 29 Apr 2023 16:24:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[List item]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++ 类中静态成员变量和静态函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125832585</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125832585</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 17 Jul 2022 16:07:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[C++ 静态成员变量和静态函数]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++ 不同线程实现不同周期的调度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125825904</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125825904</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sat, 16 Jul 2022 22:59:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[C++ 线程和锁 示例]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++ 动态数组操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125710320</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125710320</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 10 Jul 2022 20:23:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[C++ 动态数组操作]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[1.2 在高警告模式下进行编译]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125706378</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125706378</guid><author>u012858839</author><pubDate>Sun, 10 Jul 2022 16:32:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[高警告模式下的C++编译]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【论文阅读】车道线特征操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125497878</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125497878</guid><author>u012858839</author><pubDate>Tue, 28 Jun 2022 13:07:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[RESA，SCNN]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【论文阅读】Attention is all your need]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125371163</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012858839/article/details/125371163</guid><author>u012858839</author><pubDate>Mon, 20 Jun 2022 20:23:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[Attention]]></description><category></category></item></channel></rss>