stm32 I2C DMA学习笔记

CUBE环境中的流程：
1、使能DMA通道的NVIC；
2、初始化I2C的配置，根据自己的需求修改通信速度就可以，然后再这个配置里面的io配置中会配置io的DMA通道；
3、使用带DMA的发送接收函数就可以用DMA发送，在这个函数中，会使能DMA的中断，并将I2C中的I2C_DMAXferCplt配置为DMA的中断回调函数，这样就可以通过修改HAL_I2C_MasterRxCpltCallback来进行中断相关的处理。