本文详细解析了嵌入式Linux系统的启动流程，包括bootloader的配置与初始化，kernel的加载与外设设置，以及从内核态到用户态的转换过程。深入探讨了Linux kernel的内核模块（LKM）机制，阐述了其优点与缺点，并介绍了初始化函数（如/sbin/init）的角色。此外，还概述了Linux系统运行中init进程的管理作用及其根据运行级别启动服务的过程。
启动流程：
1.启动bootloader，使用uEnv.txt进行系统配置，执行初始化，加载linux kernel，并移交控制权；
2.找到SD卡/eMMC，解压kernel到内存，设置外设、USB、I2C、HDMI等，挂载包括Linux应用程序在内的所有文件系统；
3.条用第一个用户态程序进行初始化，从内核态转到用户态；
kernel的内核模块（LKM）的作用是用那个驱动就加载那个驱动，内核空间可裁剪不会占用大量无用空间，同时不用每次添加新硬件，都必须重建内核；缺点是鼻血为每个设备维护驱动程序文件。
Kernel启动过程的最后一步是调用初始化函数（BeagleBone Black中的 /sbin/init），这是第一个被启动的用户态程序。
LINUX运行：
1.管理的父进程为init，init进程根据运行级别启动相应的服务，先读取/etc/initab，该文件定义了一些细节；
2.根据系统当前运行的级别x，可以查看rcx.d文件中的脚本，这些脚本就是启动时运行的一些脚本；当然我们也可以手动设置这些脚本的运行情况，配置方法如下；
输入ls -ail指令的时候会出一些信息，信息意义如下图：
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