基于leap motion 的机械臂控制/手势控制小车/基于Leap motion的手势控制机器人/基于Leap motion的体感交互机器人

基于leap motion 的机械臂控制，基于Leap motion的手势控制机器人

通过Leap motion获取手势坐标，控制机械臂运动或者抓取东西，左手控制机械手，右手控制小车运动。实现体态控制机器人运动和作业。

1、本项目是基于STM32/GD32的体态控制机器人，结合Leap Motion体感设备控制机械臂，其运动轨迹可以非常直观地反映给操作者，使控制难度大大降低。

2、以往的机械臂都是采用上位机或者遥控器等方式交互，操作繁琐且不直观，而通过手来控制，更能满足用户的体验感 ，因为“手”才是最接近人类直觉的控制方式。

3、可以通过体态控制机器人在一些特殊的环境下(如极限温度气压、辐射、化学污染等)执行作业，增加了操作的真实性，有身临其境的感觉。

4、机械手和全向移动平台相结合，在复杂或者狭窄的空间，可以实现任意方向运动，便于人机协作。

上位机控制

遥控控制