u012833399的博客

kinectV2 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 可以选择深度图像的获取方式和registration方式 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:=<opengl|opencl|cpu> _reg_method:=<cpu|opencl> 可以查看点云或者图像，提供了三种对准的图像格式，hd(1920x1080)，qhd (960x540)，sd (512x

opencv 环境搭建 所使用环境为WIN7+VS2013+opencv-2.4.11 系统环境搭建： 环境变量 在path中添加 %opencv%添加环境变量（添加两个。可以在X64与X86之间切换） F:\opencv-2.4.11\opencv\build\x64\vc12\bin; F:\opencv-2.4.11\opencv\build\x86\vc12\bin;