官方链接:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started/index.html#get-started-get-packages 参考文档:https://blog.youkuaiyun.com/solar_lan/article/details/79887807 解决办法如下两步 第一步 第二步 python -m pip install --upgrade pip