u012796629的博客

原issue链接https://github.com/colmap/colmap/issues/188colmap make的时候出现一大片类似的报错libfreeimage.so: undefined reference to `TIFFFieldName@LIBTIFF_4.0'这个其实大概率是因为安装了anaconda，所以环境变量PATH里anaconda的搜索在/usr/lib/x86_64-linux-gnu之前，因此导致使用的是anaconda的QT5(图片来自github).

eigen/core 中，引用了math_functions.hpp但实际上后续的eigen已经改为了cuda_runtime.h，编译遇到错误将math_functions.hpp改成cuda_runtime.h即可

转载自http://www.cnblogs.com/zqh20145320/p/6772985.html

为了跑GSLAM，一直遇到opencv版本的问题，本机之前是4.1.0，作者回答用的版本是opencv2.4.9，没办法，再装一个。最终我的CMAKE指令：cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/2.4.9 -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_IPP=ON -D BUILD_PER...

http://blog.sina.com.cn/s/blog_93b45b0f01011nrz.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/xd_wjc/article/details/83008474

按照官网先配置环境编译器(compiler)sudo apt-get install build-essential必需(required)sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev可选(optional)...