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RSS订阅原创 百度浏览器真的是，我无法形容。。。
百度，你疯了吗？大地震你不往前放，泥石流你不往前放，屠呦呦的科学研究你还不往前放，你把xx家的私事放在前面，放在前面，放在前面（4，5，6，10，11）！国难当头，你作为国内的大牛浏览器，你不能多发一些如何逃生的链接吗？我对百度特别失望。已经不是一次了，这么多人在灾难中牺牲了，你为什么不放些避难的链接在前面！难道你认为人们的生命果真没有钱重要？恨这种误国的浏览器，特别恶心！搜索热点1...
2019-06-19 11:47:42
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转载 slam流程的伪代码
该伪代码来自于高博的博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4754948.html把这两者合(关键帧、回环检测）在一起，就得到了我们slam程序的基本流程。以下为伪码： 小萝卜：slam流程都是这样的吗？ 师兄：大体上如此，也可以作一些更改。例如在线跑的话呢，可以定时进行一次优化与拼图。或者，在成功检测到回环时，同时检测这两个帧附近...
2018-10-18 11:28:26
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原创 计算机视觉-算法与应用第二章学习
第二章偏基础，有些难。所以笔记做的也不是很好。简单说说自己的体会：2D 3D图像的变换：平移、刚性、刚性变换就是改变方向但是不改变形状、大小的变换、相似、仿射、投影。这几种变换依次难度增加，且这些变换大多是利用齐次方程来做的（所谓齐次线性变量就是在你原有的维度上加一维{x,y,1}{x,y,z,1}。接下来是3D旋转：这个之前没接触过，总的来说旋转方法分4种：旋转向量，旋转矩阵，四元法...
2018-09-30 15:26:07
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空空如也
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