将realsense采集的bag文件转化成图像

最新推荐文章于 2025-06-30 13:13:46 发布

C-PENG

最新推荐文章于 2025-06-30 13:13:46 发布

阅读量6.8k

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： convert realsense bag png

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012762641/article/details/81112381

同事使用Windows下的exe执行文件收集了包含RGB、深度图和红外线图的bag文件，需转换为特定格式。发现Intel RealSense SDK中提供了转换工具，可在Ubuntu上运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近同事在windows下通过exe执行文件采集了很多bag文件，里面有RGB，深度图和红外线图，需要将其转换成我们需要的格式，后来发现SDK中有这样的转化工具，下面给出链接（我是在ubuntu上转的）：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues?utf8=✓&q=convert

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

C-PENG

关注关注

2
点赞
踩
8

收藏

觉得还不错? 一键收藏
7
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

Intel RealSense学习之图像及图像深度数据获取

小码农的小梦想

12-11

1万+

本文将介绍如何获取到彩色图像的深度信息。大家都知道我们可以从realsense 摄像头中获取到RGB数据，红外数据，以及图像的深度数据。至于图像的深度数据我的理解是realsense摄像投抓到的图像的相关距离信息，具体点可以理解成摄像头距离每个像素点的距离。这个深度数据在某些场景下非常的有意义。本文从之前两篇文章的基础上介绍如何在QT + OpenCV的环境下获取到RGB图像并且拿到深度信息。

Realsense .bag 格式文件提取图像

weixin_43878709的博客

09-23

6441

使用Realsense d415录制了一个视频，保存的格式为.bag 在网上察查了一些方法，基本都是通过ROS库那一套东西实现.bag文件的解析。还有的文章提到了使用Matlab里面的ROS Toolbox对.bag文件进行解码：使用Matlab提取Realsense数据的一种实现然而我在尝试使用Matlab的时候始终不成功，一直在报错，最终只好无奈放弃。最后经过在librealsense2...

7 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS/ROS2 Bag、DB3、MCAP 文件互转实用指南

最新发布

沮丧的迈克尔

06-30

1294

转换自定义msg的数据包前，需先source自定义msg已编译的环境：转换自定义话题类型未全面测试，建议先验证。转换后生成的数据包为文件夹格式，包含数据文件和 metadata.yaml，注意检查内容。更多参数和yaml写法可参考ros2官方文档。仅在 ROS2 (Humble, Ubuntu22) 下测试通过。rosbags适合跨ROS1/ROS2格式快速批量转换，简单易用，支持Python二次开发。ROS2自带命令更安全、更官方，推荐ROS2（Humble及以上）用户。

ROS的.bag文件转图片并保存

qq_42702222的博客

03-09

1495

本文提供一种基于python和opencv的.bag文件转图片并保存的方法，主要利用了rosbag和cv_bridge两个库，精简了代码使其易于理解和使用。

Realsense D435 开发笔记1 单张深度图获取及bag转换为csv（世界坐标）文件

weixin_42125799的博客

04-25

4427

1.单张深度数据获取工具为realsense sdk 自带的viewer，连接相机并打开软件。选择3D模式，点击右上角保存按钮，则得到单张图片深度数据，格式为ply。 2.使用Viewer采集深度视频生成bag文件，里面有RGB，深度图和红外线图。bag文件的深度数据是基于相机坐标。利用sdk自带的rs convert.exe 可将bag包转换成csv文件。 1）realsense...

回放bag数据并储存为图片

小林的博客

05-12

1431

搞了一下午，终于把bag文件中数据储存为图片了，其实教程不难，只怪一直遇到bug，调来调去，终于好了教程其实ros官网上给的很详细了：http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting image and video data 我的电脑之前一直报错： ERROR: cannot launch node of type [image_view/extrac...

将bag文件内容提取为图片保存

m0_62948300的博客

04-09

358

以上方法实测可行。

RealSense View 录制的bag包图像提取为TUM数据集格式

飞飞君

03-12

1019

记录如何将Realsense View录制的bag包提取数据，并转化为TUM数据集格式。录制的数据集格式为彩色 640x480 RGB8;深度 640x480 16位，提取需要根据该函数使用。

realsense D435获取RGB-D数据集-制作.klg文件

weixin_48541595的博客

12-21

2930

记录个人工作日志。恳求大佬指点简单的方法！！ 1. <利用ros记录话题，获得bag文件> 首先launch相机节点: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch rosbag获得.bag 文件: (xxx为.bag文件的命名，后面两个是相机的rgb和depth话题) rosbag record -O xxx /camera/color/image_raw /camera/depth/image_rect_raw 2. &lt...

【亲测免费】 ROS2 Bag至图片转换工具使用指南

gitblog_00907的博客

09-12

745

ROS2 Bag至图片转换工具使用指南项目介绍 ROS2 Bag to Image 是一个专为ROS2设计的开源项目，旨在从ROS2的bag文件中提取sensor_msgs/msg/Image或sensor_msgs/msg/CompressedImages消息，并将它们保存为图片文件。此工具特别适合需要从ROS2录制的数据包中导出图像数据来构建数据集或进行视觉分析的情况。项目基于ROS2 Fo...

从.bag文件中提取图片

Pancheng1的博客

05-06

5347

1.创建文件export.launch，如下： <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/zp/pop_up_tum_far_preproc_tf.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view"...

bag2video:将rosbag中的图像转换为视频

05-28

bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。用法 usage: bag2video.py [-h] [--outfile OUTFILE] [--precision PRECISION] [--viz] [--start START] [--end END] [--encoding {rgb8,bgr8,mono8}] topic bagfile Extract and encode video from bag files. positional arguments: topic bagfile optional arguments:

使用 RealSense T265录制bag

weixin_44760904的博客

05-05

1091

rosrun topic_tools throttle messages /camera/fisheye1/image_raw 20.0 /fisheye1 #将/camera/fisheye1/image_raw话题定为20hz且改名为 /fisheye1。二、修改rs_t265.launch文件，位置在/home/liubo/realsense_ws/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch。3、使用rosbag录制。一、安装好ros空间。

bag包提取深度图和rgb图

darren_pty

10-20

2020

bag包

realsense 保存深度图像 tiff格式

weixin_45462252的博客

05-10

1183

realsense 保存深度图像 tiff格式代码代码话不多说直接上代码 #vis from skimage import draw, data import numpy as np # ros import rospy from std_msgs.msg import String from sensor_msgs.msg import Image import message_filters from std_msgs.msg import Float32MultiArray #image pr

Realsense D435i录制rosbag后提取jpeg图像

weixin_45462252的博客

01-19

1535

Realsense D435i录制rosbag后提取jpeg图像启动相机录制rosbag提取图像启动相机 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 录制rosbag robag record /camera/color/image_raw 提取图像 roslaunch export_pic.launch mv ~/.ros/frame*.jpg folder // folder 是用来保存图片的路径其中，export_pic.launch写法如下

用matlab从rosbag中提取rgb图片和depth图片

listen_to_star的博客

08-15

2987

前情提要要从ros bagfile中提取depth图片，网络上找了个很久提取depth图片的教程，都没找到，自己胡乱折腾出来了，做个记录。以下是matlab的程序： matlab读取bag文件 clear all clc bag = rosbag('rgbd.bag'); 从bag中读取特定的topic bSel_rgb = select(bag,'Topic','/camera/color...

realsense系列(三):播放深度图和RGB图

机器视觉全栈er的博客

08-07

1797

播放深度图和RGB图本次任务使用方法总结本次任务利用realsenseviewer软件播放深度图和RGB图使用方法 1.将realsense连接上计算机,然后打开realsenseviewer软件,点击Add Source–Load Recorded Sequence 2.弹出窗口,选择录制好的.bag结尾的文件,选中 3.左侧是播放深度图和RGB图的相关控制界面,如点击speed后面的数字,可以对播放速度进行设置总结 1.原生软件帮助我们快速的实验一些功能 2.后面会用代码实现reals

从任意时间作为起始点读取intel深度相机录制的bag文件

mengzhilv11的博客

12-14

668

主要内容如题

realsense抓取

03-24

config.enable_record_to_file("data.bag") # 数据保存为bag文件 ``` 2. **ROS集成** 在ROS中订阅图像话题： ```python rospy.Subscriber('/camera/rgb/image_raw', Image, rgb_callback) rospy.Subscriber('...