PSI5协议技术文档与驱动开发指南

一、PSI5协议概述​​
​​1.1 定义与背景​​
PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）是一种专为汽车传感器设计的双向通信协议，由Autoliv、Bosch、Continental等厂商联合制定。其核心优势在于低成本、高可靠性，广泛应用于安全气囊、悬架高度传感器、动力总成等场景。截至2025年，PSI5已在全球超5亿辆汽车中部署，成为中速传感器通信的主流标准。

​​1.2 核心特性​​

特性	技术参数/描述
通信介质	双绞线（供电+数据传输一体化）
传输速率	125kbps（低速模式）、189kbps（高速模式）
编码方式	曼彻斯特编码（抗干扰能力强，支持电流调制）
数据帧长度	10-28位（V2.3版本支持动态调整）
供电范围	4V-16.5V（静态电流30mA-50mA，调制电流增量20mA）
拓扑结构	点对点、并行总线、菊花链

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​​二、PSI5协议分层解析​​
​​2.1 物理层（Physical Layer）​​
​​2.1.1 双线电流接口​​
• 供电与数据复用：ECU通过双绞线为传感器提供稳压（典型值5V-11V），同时检测线路电流变化实现数据传输。

• 电流调制原理