结构思考力系列:透过结构看清晰思考(转载)

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  • 一、理念篇:透过结构看世界
      • 1、透过结构看世界,洞悉事物本质
      • 2、三层次模型,结构思考力的核心理念
        • 结构思考力三层次模型的内涵
          • 理解--隐形思维显性化
          • 重构--显性思维结构化
          • 呈现--结构思维形象化
    • 3、金字塔结构,结构思考力训练工具
      • 麦肯锡
        • 以事实为基础
        • 以假设为导向
        • 严格的结构化
      • 强调先总后分的立体化思维
         
    • 二、理解--隐形思维显性化
      • 4、理解:如何打破“只可意会、不可言传”的僵局
        • 怎么找结构?
          • 识别事实与观点
          • 判断事实与观点的对应关系,画出结构图
          • 一句话概括
            • 万能“公式”:在xxx的基础上,从xxx,xxx,xxx等n个方面,说明了xxxx.
      • 5、面对纷繁复杂的信息,有自己审视问题的坐标系
        • 标准答案的适用性越来越少,不确定的时代,唯有学会独立思考
        • 理清结论是什么,理由是什么,事实是什么?事实能否支撑理由,理由是否支持结论。
      • 6、任何复杂信息,都可一句话讲清楚
    • 三、重构--显性思维结构化
      • 7、重构“四核”--结构思考力的四项基本原则
        • 先总后分,再分类,总结提炼,有先后顺序。
        • 有结构,结合时间,可分层级描述。
        • 对于个人:提高思考表达能力;对于组织:统一管理语言,提供管理沟通效率。
        • 适用范围:在正式场合为了提高效率和说服力使用。(文字/语言表达)
        • 知易行难。
      • 8、“论”--结论先行,一句话100%传达你的意思?--纵向
        • 参考案例:政府报告、媒体报告、咨询公司的结构
        • 结论先行三步法:
          • 结论先行,表明观点
          • 依次阐述要点,对观点进行说明
          • 再一次总结观点
      • 9、“证”--以上统下,让你观点经得住挑战质疑--纵向
        • 有结论,有理由,结论和理由相联系,不多不少一一匹配。
      • 10、“类”--归类分组,让你的表达清晰全面且容易记
        • MECE原则(相互独立,完全穷尽)
        • 案例:将货物送到目的地
      • 11、“比”--逻辑递进,让你观点逻辑严谨且有说服力
        • 三种逻辑顺序:
          • 时间顺序
          • 结构性顺序(空间)
          • 重要性顺序
        • 同一个层级的同一个分支只能选择一种排序方式。
    • 四、呈现--结构思维形象化
      • 12、结构罗盘一张图说清所有工内容
        • 案例:诸葛亮结构化--隆中对
        • 配关系,得图示,上包装--结构罗盘图
      • 13、“配”关系,如何把脑子里的各种想法串联起来?
        • 四大模式,十六种结构
          • 流动模式
            • 线性、流程、循环、关联
          • 作用模式
            • 对立、合力、平衡、阻碍
          • 关系模式
            • 并列、重叠、包含、分割
          • 比较模式
            • 成分、排序、序列、关联
      • 14、“得”图示,如何把一个想法形象化表达
        • 结合四大模式,十六种结构配图示。
          • 整理流程的流动模式
          • 动态变化的作用模式
          • 要点清晰的联系模式
          • 数据说话的比较模式
      • 15、“上”包装,让观点更吸引人、更容易记
        • 卖点包装
        • 四种包装方法
          • 简化--拆、隔、删、突
          • 类比--形象、行为
          • 整合--词语、字母、数字、颜色
          • 引用--广告、歌曲、名言、流行

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
以下是关于三种绘制云图或等高线图算法的介绍: 一、点距离反比插值算法 该算法的核心思想是基于已知数据点的值,计算未知点的值。它认为未知点的值与周围已知点的值相关,且这种关系与距离呈反比。即距离未知点越近的已知点,对未知点值的影响越大。具体来说,先确定未知点周围若干个已知数据点,计算这些已知点到未知点的距离,然后根据距离的倒数对已知点的值进行加权求和,最终得到未知点的值。这种方法简单直观,适用于数据点分布相对均匀的情况,能较好地反映数据在空间上的变化趋势。 二、双线性插值算法 这种算法主要用于处理二维数据的插值问题。它首先将数据点所在的区域划分为一个个小的矩形单元。当需要计算某个未知点的值时,先找到该点所在的矩形单元,然后利用矩形单元四个顶点的已知值进行插值计算。具体过程是先在矩形单元的一对对边上分别进行线性插值,得到两个中间值,再对这两个中间值进行线性插值,最终得到未知点的值。双线性插值能够较为平滑地过渡数据值,特别适合处理图像缩放、地理数据等二维场景中的插值问题,能有效避免插值结果出现明显的突变。 三、面距离反比 + 双线性插值算法 这是一种结合了面距离反比和双线性插值两种方法的算法。它既考虑了数据点所在平面区域对未知点值的影响,又利用了双线性插值的平滑特性。在计算未知点的值时,先根据面距离反比的思想,确定与未知点所在平面区域相关的已知数据点集合,这些点对该平面区域的值有较大影响。然后在这些已知点构成的区域内,采用双线性插值的方法进行进一步的插值计算。这种方法综合了两种算法的优点,既能够较好地反映数据在空间上的整体分布情况,又能保证插值结果的平滑性,适用于对插值精度和数据平滑性要求较高的复杂场景。
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