Android Studio修改工程项目名称以及修改包名

1.修改Android项目名称

例如:将项目名称为“MyWeather”修改为“Weather”
在编译器中直接修改项目名称会出现以下情况:

所以修改项目名称需要关闭androidstudio的此项目,在项目的文件夹中进行修改,以下是步骤:

  1. 关闭Android Studio,修改项目文件夹名称,将MyWeather修改为Weather     

     2.重新打开此工程,会发现项目名变为新修改的名称,但是这还不能结束,找到MyWeather.iml文件,修改其名称新的项目.iml,即Weather.iml,执行图片中的步骤

 3.找到.idea下的modules.xml文件,修改以下内容

4.在对应的settings.gradle文件下将rootProject.name的值改成你要修改的工程名

5.其实到以上4步已经大功告成了,如果编译器没有反应,就执行以下步骤

2.修改包名称


例如:将“com.one.one1”包名改成“com.one.two2”包名
修改前

修改后

步骤:

  • 步骤1

  • 2.步骤2

  • 步骤3

  • 步骤4

  • 步骤5

  • 步骤6

在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知和理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这一领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参和外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面和算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正和三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码和节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配和图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理和机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别和跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是一种高效的信息编码方式,常用于机器人定位和导航。ROS中的二维码包可用于读取和解析二维码,而robot_vision可能进一步封装了这一功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型和对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
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