2021-06-15 STM32F103 Systicks Key 输出 使用固件库

本文展示了STM32 按键Systick 扫描 识别操作
内容涉及
IO口输入输出，枚举建立
按键按下有效，松开有效，长按有效，长按松开有效
Systicks 扫描方法

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前言

这里只讲解核心部分的代码，有些变量的设置，头文件的包含等可能不会涉及到，完整的代码请参考本章配套的工程。 为了使工程更加有条理，我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储，方便以后移植。 在“工程模板”之上新建“RCC_book.c”及“RCC_book.h”文件以及之前的 “Led_book.c”及“Led_book.h”文件

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：完整代码

一、 编程要点

按键：
1. 使能 GPIO 端口时钟；
2. 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式(浮空输入)；
3. 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。
Systicks：
1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器

二、使用步骤

1.理解原理图

代码如下：
： STM32F103ZET6 输出口为PB5低电平点有效
： STM32F103ZET6 Key检测脚为PA8

2.建立Systicks输出的 头文件 Systick_book.h

代码如下（示例）：

#ifndef  __SYSTIC_BOOK_H_
#define  __SYSTIC_BOOK_H_

#include "stm32f10x.h"
#include  "Key_book.h"
 
typedef enum {
   
		_Systick_us = 1,
		_Systick_ms = 2,
		_Systick_s = 3, 
} Systick_time_state_t;

void fn_Systick_Delay(uint32_t  _Delay_time , Systick_time_state_t  _Systick_time_state_t);
void fn_Systick_Delay_Handler_set(uint32_t  _Delay_ms , Systick_time_state_t  _Systick_time_state_t);
void fn_SysTick_delay_decrement(void);
void SysTick_Handler(void);

#endif

3.建立Systicks输出的 头文件 Systick_book.c

代码如下（示例）：

#include "Systick_book.h"

/************************************************************
* @brief  
* void fn_Systick_Delay(uint32_t  _Delay_time , \
Systick_time_state_t  _Systick_time_state_t){
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
void fn_Systick_Delay(uint32_t  _Delay_time , Systick_time_state_t  _Systick_time_state_t){
   
   uint32_t  i;
   if(_Systick_time_state_t == _Systick_us){
   SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);}
   if(_Systick_time_state_t == _Systick_ms){
   
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
   }  
   else{
   SysTick_Config(SystemCoreClock);}      
   for( i=0;i<_Delay_time ; i++){
   
    while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
   }
   SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

/************************************************************
* @brief  
* void fn_Systick_Delay_Handler_set(uint32_t  _Delay_ms , \
*       Systick_time_state_t  _Systick_time_state_t){
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
static uint32_t _SysTick_delay  = 0 ;
void fn_Systick_Delay_Handler_set(uint32_t  _Delay_ms , Systick_time_state_t  _Systick_time_state_t){
   
  if(_Systick_time_state_t == _Systick_us){
   SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);}
  if(_Systick_time_state_t == _Systick_ms){
   
      SysTick_Config(SystemCoreClock/10