启动docker时,出现“Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket”的情况

解决方法:
docker守护进程启动的时候,会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限,因此只要创建docker用户组,
并将当前用户加入到docker用户组中,那么当前用户就有权限访问Unix socket了,进而也就可以执行docker相关命令。
sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组
docker ps #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用
Problem2:
[ERROR] [1673415916.098420381]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
ERROR: cannot launch node of type [controller/control_launch_main]: controller
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share
catkin_find --without-underlays --libexec --share controller