峥嵘岁月

网上的许多PCL安装教程都提到网络原因导致按官网教程无法成功安装PCL，因而使用源码安装。不久前在服务器上成功用二进制文件安装了PCL，今天在另一台电脑上却装不上。 思来想去可能是更换了软件源的原因（更换软件源的方法网上很多，这里不再叙述），随后将其复原，成功使用prebuilt方法安装了PCL点云库，避免了繁琐的源码安装过程，因此官网所示的方法可行。 官网列出的ubuntu14.04的PCL所需...

原博文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhanghm1995/article/details/86218220 为方便读者安装，博文稍有改动。 PCL库是用来处理三维点云非常方便的库，库本身是C++的，现在有Python封装的版本：python-pcl，在安装过程中有一些注意事项及错误解决，本博客记录下自己的安装过程，供大家参考。 一、安装 1、安装依赖 sudo apt-get...