WIN10环境VS2015+PCL点云库安装

最新推荐文章于 2025-01-09 22:23:29 发布

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本文详细介绍了如何在WIN10环境下安装VS2015和PCL1.8点云库，包括VS2015的安装、PCL1.8的安装及环境变量配置，确保开发者能够顺利进行点云数据处理项目的开发。

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新项目需要进行点云数据处理，在WIN10环境安装了VS2015和PCL1.8点云库，原先尝试编译源码安装，过程中出现许多问题，间隔好久都难以解决。之后使用安装包安装，亲测可用。
安装过程主要包括：一、安装VS2015；二、PCL1.8点云库安装；三、环境变量配置，这几部分。配置完成后重启计算机即可。

一、VS2015安装。
这里安装了VS2015社区版，具体过程不赘述，下载链接：https://www.jb51.net/softs/535853.html
PS:以上链接下载到的VS可能没有我们创建C++WIN32控制台应用程序的必需组件，在新建项目中安装通用windows平台工具即可，如下图所示。
在这里插入图片描述

二、PCL1.8点云库安装。
下载PCL1.8安装文件和与之对应的PDB文件，下载链接：http://unanancyowen.com/en/pcl18/
安装PCL1.8（本机选择vs2015 win32版本）选择合适路径（本机安装至D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0）。在GUI界面上直接安装，安装文件会自动安装PCL需要的库eigen.flann.boost.openni.vtk.qhull。
下载pdb文件包，解压后将所有文件放至PCL主目录bin文件夹（D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\bin）下。

三、环境变量设置。
添加系统变量PCL_ROOT，值为PCL主目录路径。
编辑系统变量Path，添加%PCL_ROOT%\bin; %OPENNI2_REDIST%。

重启系统后即可在VS2015上运行需要调用PCL库的相关程序。