黑马程序员_学习笔记第17天——Collections、jdk1.5新特性

本文详细介绍了Java集合框架中的工具类Collections的功能与用法,包括排序、查找、替换等实用方法,并探讨了如何利用Collections提高集合操作的效率。

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1、集合框架的工具类Collections

public class CollectionsDemo1 {

	public static void main(String[] args) {	
		//sortDemo();
		//maxDemo();
		binarySearchDemo();
	}
	
	public static void binarySearchDemo()  {
		List<String> list = new ArrayList<String>();
		
		list.add("abcd");
		list.add("aaa");
		list.add("zz");
		list.add("qq");
		list.add("kkkkkk");
		list.add("zz");
		Collections.sort(list,new StrLenComparator());
		System.out.println(list);
//		int index = Collections.binarySearch(list,"aaa");
//		System.out.println(index);
		int index2 = halfSearch(list,"aaa",new StrLenComparator());
		System.out.println(index2);
	}
	public static int halfSearch(List<String> list,String key,Comparator<String> cmp) {
		int max,min,mid;
		max=list.size();
		min=0;
		while(min<=max) {
			mid = (min+max)>>1;
			String str = list.get(mid);
			int num = cmp.compare(str,key);
			if(num>0)
				max = mid-1;
			else if (num<0)
				min = mid+1;
			else
				return mid;
		}
		return -min-1;
		
	}
	
	public static void maxDemo() {
		List<String> list = new ArrayList<String>();
		
		list.add("abcd");
		list.add("aaa");
		list.add("zz");
		list.add("qq");
		list.add("kkkkkk");
		list.add("zz");
		Collections.sort(list);
		System.out.println(list);
		String max = Collections.max(list/*,new StrLenComparator()*/);
		System.out.println(max);
	}
	
	public static void sortDemo() {
		List<String> list = new ArrayList<String>();
		
		list.add("abcd");
		list.add("aaa");
		list.add("zz");
		list.add("qq");
		list.add("kkkkkk");
		list.add("zz");
		
		System.out.println(list);
		
		Collections.sort(list,new StrLenComparator());
		
		System.out.println(list);
	}

}

class StrLenComparator implements Comparator <String> {
	public int compare(String s1, String s2) {
		if(s1.length()>s2.length())
			return 1;
		if(s1.length()<s2.length())
			return -1;
		else
			return s1.compareTo(s2);
		
	}
}

2、Collections中的fill方法可以将list集合中的所有元素替换成指定元素。

replaceAll方法可以替换指定元素。

reverse方法可以对List集合进行翻转。

public static void replaceAllDemo() {
		List<String> list = new ArrayList<String>();
		
		list.add("abcd");
		list.add("aaa");
		list.add("zz");
		list.add("qq");
		list.add("kkkkkk");
	
		System.out.println(list);
		Collections.replaceAll(list,"qq","mm");
		System.out.println(list);
		Collections.reverse(list);
		System.out.println(list);
	}
	public static void fillDemo() {
		List<String> list = new ArrayList<String>();
		
		list.add("abcd");
		list.add("aaa");
		list.add("zz");
		list.add("qq");
		list.add("kkkkkk");
		Collections.fill(list,"pp");
		System.out.println(list);

	}
3、Collections中的reverseOrder方法可以将比较器逆序。

TreeSet<String> ts = new TreeSet<String>(Collections.reverseOrder());//按TreeSet的逆序输出,也可以传入自定义的比较器并对其逆序。

4、synchronizedList(List<T> list)、synchronizedMap(Map<K,V> m)、synchronizedSet(Set<T> s)可以实现同步(线程安全)。

5、swap(List<?> list, int i, int j)在指定列表的指定位置处交换元素。

shuffle()方法将list集合中的元素随机排列。

6、Arrays:用于操作数组的工具类,里面都是静态方法。

asList将数组变成list集合。好处:可以使用集合的思想和方法来操作数中的元素。

注意:将数组变成集合,不可以使用集合的增删方法,因为数组的长度是固定的。如果增删了,会发生UnsupportedOperationException不支持操作异常。

如果数组中的元素都是对象,那么变成集合时,数组中的元素就直接转成集合中的元素。

如果数组中的元素都是基本数据类型,那么会将该数组作为集合中的元素存在。

int[] nums1={2,3,4};

List<int[]> li = Arrays.asList(nums1);

Integer[] nums2 ={2,3,4};

List<Integer> li = Arrays.asList(nums2);

7、集合变数组,Collection接口中的toArray(T[] a)方法。

1)指定类型的数组到底要定义多长?

当指定类型的数组长度小于了集合的size,那么该方法内部就会创建一个新的数组,长度为集合的size。

当指定类型的数组长度大于了集合的size,就不会信创建数组,而是使用传递进来的数组。

所以创建一个刚刚好的数组最优。

2)为什么要集合变数组?

为了限定对元素的操作。不需要进行增删。

8、高级for循环

格式:for(数据类型  变量名 : 被遍历的集合(Collection)或数组){}

对集合进行遍历,只能获取元素,但是不能对集合进行操作。

迭代器除了遍历,还可以进行remove集合中元素的动作。

如果是用ListIterator,还可以在遍历过程中对集合进行增删改查的动作。

传统for和高级for有什么区别?高级for有一个局限性,必须有被遍历的目标。

建议在遍历数组时,还是希望使用传统for,因为传统for可以定义角标。

9、jdk1.5版本出现的新特性:可变参数

不用每一次都手动建立数组对象,只要将要操作的元素作为参数传递即可,隐式将这些参数封装成了数组。

方法的可变参数,在使用时注意:可变参数一定要定义在参数列表最后面。

10、StaticImport静态导入:

import  static  java.util.Arrays.*;//导入的是Arrays这个类中的所有静态成员。

当类名重名时,需要制定具体的报名;

当方法重名时,需要制定具体所属的对象或类。

import  static  java.util.System.*;

out.println("hello world");//导入System类中静态成员后,可以省去书写System.


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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