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野人204666
这个作者很懒,什么都没留下…
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JAVA PrinterJob 指定打印机
////////////////public void print(String printerName) { // 文档 Book book = new Book(); // 设置成竖打 PageFormat pf = new PageFormat(); pf.setOrientation(PageFormat.PORTRAIT); // 通过Paper设置页面的空白边距和可打印区域。必须与实际打印纸张大小相符。 Paper p = new Paper(); p.s.原创 2022-04-11 15:09:25 · 1089 阅读 · 0 评论 -
HS100M1 N 伺服驱动器,485串口命令实战简化版(需要自行添加CRC16)
设置为485通讯模式方法:/**************************************************************************/*命令类型:*03H: 读多个地址*06H: 写单个地址*10H: 写多个地址/**************************************************************************/1、设置为立即使能设置方式: ①H3F0...原创 2021-03-16 15:07:27 · 3655 阅读 · 2 评论 -
多点温度监控:ESP32+MAX31865+MQTT的一些坑
#没有代码需求:N台设备 × 每台设备M个点温度监控,上传到后台+前台显示实现方案:ESP32+MAX31865温度模块选用ESP32主要是自带wifi,原来觉得只是采集数据上传,运算能力无所谓,被打脸。原因是精度不够,需要用到拟合算法,好在ESP32够给力,赞一个。MAX31865温度模块真的是天坑,跳过去乐升天,跳不过去沉地狱。模拟芯片都是很难伺候的。首先市场上买到的现成模块有bug。官方推荐的参考电阻是400欧,github上代码默认也是400欧,买回来的是430的,原创 2020-06-30 12:09:41 · 5196 阅读 · 11 评论 -
利用wifi信号进行室内定位
最近在做仓库定位,小结一下心得。1,实测定位精度在5-10米,无法提高,主要原因是wifi信号强度波动太大,转个身都会差10db。2,Wifi以20米间隔布置,确保在任意一个点能收到3个wifi信号(信号>-85db)。3,信号源不是越强越好,调低信号反而能提高精度,尽量减少单个wifi覆盖范围。实际运用中,建议调高部分wifi点用于通讯,减少移动过程切换wifi,造成手机和后台联络中...原创 2019-01-02 17:47:27 · 9751 阅读 · 11 评论 -
工业用条码系统,设计,实施的一些坑
公司上条码系统已经两年,期间不停扩展,改进,核心功能已经稳定。这里总结一下基本结构和会碰到的坑。1,基本框架前端使用带扫描头的安卓手机,正式名称叫数据采集器。win ce之类的老古董就不用考虑了。手机摄像头也可以做条码识别(Zxing库),不过速度太慢。公司现在使用的是斑马的MC36二维码版,android API 19,开票价在3000以内,记得配上背带。也可以用安卓手机+蓝牙扫描枪,成本更...原创 2019-01-16 13:22:11 · 263 阅读 · 0 评论