ubuntu 14.04 安装opencv等各种乱七八糟的C++库

说在前面
本来是准备写ubuntu14.10安装的，奈何好多包和软件源都不方便，也不支持ros，所以就换到了14.04下面

glog安装

• 轻量级的日志库

• 安装步骤

  • 从官网上下载glog：https://github.com/google/glog
  • 解压到某个文件下

  • 执行以下命令

    cd glog-master
    ./configure
    make
    sudo make install
    sudo ldconfig
    

• 测试

  先新建一个C++文件：

  gedit test.cpp
  

  输入以下内容：

  #include <glog/logging.h>
  int main(int argc,char* argv[])
  {
      LOG(INFO) << "Hello,GLOG!";
  }
  

  然后执行

  g++ glog.test.cpp -lglog
  

  再执行

  ./a.out
  

  有日志产生

gtest安装

• https://github.com/google/googletest官网下载zip
• 解压进入文件夹后，按照这个网址：http://www.ahlinux.com/ubuntu/9876.html的教程进行安装和测试

opencv 2.4.XX安装

• 在官网上下载zip文件
• 按照http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html上面的教程进行解压并安装即可。
• 安装结束之后还需要配置环境变量，在这里：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/02/22/2922940.html

• 遇到的问题

  ubuntu是32位时，安装时可能会遇到一个问题，

  error: inconsistent operand constraints in an ‘asm’….
  按照https://github.com/opencv/opencv/commit/ea50be0529c248961e1b66293f8a9e4b807294a6上面的操作修改system.cpp就行了

• 想更换opencv的版本，卸载当前的opencv，安装方法：http://blog.youkuaiyun.com/xulingqiang/article/details/52496701（主要是make uninstall删除那些头文件和lib文件）

• 查看opencv版本：http://blog.youkuaiyun.com/shaoxiaohu1/article/details/24308335