当程序触发hardfault时，通过Log查看通用寄存器值，特别是LR。在Keil Disassembly窗口找到LR对应的代码位置，发现可能出问题的函数。通过检查函数调用，发现在给特定函数传递-1作为参数时，导致了越界访问buf，从而引发了hardfault。
首先，在程序中我设置了一个hardfault:
然后运行程序程序复位，通过log打印可以看到通用寄存器的值：
我们主要看lr的值，然后debug调试程序，打开keil的Disassembly窗口，在View菜单中，
拖动鼠标找到0x800d7b1这个位置（大概位置就可以）出现hardfault的地方就在lr地址后面的地址出的代码：
我们双击D7B2这个地址，代码跳转到这个函数中，仔细检查这个函数没有问题，推测可能是调用此函数的地方出现了问题：
可以看到第一张图中我们设置的hardfault测试，给这个函数传入的参数是一个-1，那么就是这里导致的hardfault，-1传入就是一个很大的值，而这个函数中要取buf里的值，这就导致buf越界了从而产生hardfault.
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