sweeping line algorithm -- calculate line segment intersections

转自：http://blog.youkuaiyun.com/sunmenggmail/article/details/7994299

将所有线段的左右端点以X坐标升序放入顶点优先队列中，然后初始化扫描线链表（查找二叉树）

依次取出顶点优先队列中的点，

1 左端点：将其线段插入到扫描线链表中，按照y的升序排列链表，找到在此线段上面相邻和下面相邻的线段，并依次计算此线段与其上面线段的交点，和此线段与其下面线段的交点，如果有交点，并且顶点队列中没有出现过，插入到顶点优先队列中；

2 右端点：将其线段从扫描线队列中删除，计算此线段上面相邻的线段与下面相邻的线段的交点，如果有交点，并且没有在顶点队列出现过，将交点插入到顶点优先队列中

3 交点：输出该交点，交换此交点所属的两条线段的位置，并分别计算这两条线段与他们的相邻线段的交点，插入的顶点优先队列中

（n+k）logn  

k为交点数目，n为线段数量