ModuleNotFoundError: No module named 'jinja2'

本文详细记录了在构建PX4固件过程中遇到的模块未找到错误,并提供了具体的解决方案,包括安装缺失的jinja2模块和处理共享库加载失败的问题。

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FAILED: cd /home/ubuntu/shelley/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/python /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/scripts/jinja_gen.py /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/sf10a/sf10a.sdf.jinja /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo
Traceback (most recent call last):
  File "/home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/scripts/jinja_gen.py", line 4, in <module>
    import jinja2
ModuleNotFoundError: No module named 'jinja2'
FAILED: cd /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo && rm -f /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris/iris.sdf && /usr/bin/python /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/scripts/xacro.py -o /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/rotors_description/urdf/iris_base.urdf /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/rotors_description/urdf/iris_base.xacro enable_mavlink_interface:=true enable_ground_truth:=false enable_wind:=false enable_logging:=false rotors_description_dir:=/home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/rotors_description send_vision_estimation:=true send_odometry:=false && gz sdf -p /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/rotors_description/urdf/iris_base.urdf >> /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris/iris.sdf && rm -f /home/ubuntu/shelley/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/rotors_description/urdf/iris_base.urdf

gz: error while loading shared libraries: libboost_thread.so.1.54.0: cannot open shared object file: No such file or directory
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [px4_sitl_default] Error 1

Solution (解决办法):

sudo -H pip install jinja2 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com
Looking in indexes: http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
Collecting jinja2
  Downloading http://mirrors.aliyun.com/pypi/packages/1d/e7/fd8b501e7a6dfe492a433deb7b9d833d39ca74916fa8bc63dd1a4947a671/Jinja2-2.10.1-py2.py3-none-any.whl (124kB)
     |████████████████████████████████| 133kB 6.1MB/s 
Collecting MarkupSafe>=0.23 (from jinja2)
  Downloading http://mirrors.aliyun.com/pypi/packages/98/7b/ff284bd8c80654e471b769062a9b43cc5d03e7a615048d96f4619df8d420/MarkupSafe-1.1.1-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl
Installing collected packages: MarkupSafe, jinja2
Successfully installed MarkupSafe-1.1.1 jinja2-2.10.1
 

### 解决方案 在 Ubuntu 上遇到 `ModuleNotFoundError: No module named 'jinja2'` 的问题通常是由于缺少 Python 的 Jinja2 模块引起的。以下是具体的解决方案: #### 1. 使用 pip 安装 Jinja2 可以通过 Python 的包管理工具 `pip` 来安装缺失的模块。执行以下命令来全局安装 Jinja2[^2]: ```bash sudo pip install jinja2 ``` 如果当前环境中存在多个版本的 Python,则可能需要显式调用对应的 `pip` 版本,例如对于 Python 3 可以使用: ```bash sudo pip3 install jinja2 ``` #### 2. 验证安装成功 为了确认 Jinja2 是否已正确安装,可以尝试导入该模块并打印其路径: ```python import jinja2 print(jinja2.__file__) ``` 上述脚本会输出 Jinja2 模块的实际文件位置。如果没有抛出异常,则说明安装成功。 #### 3. 处理虚拟环境下的依赖关系 如果项目运行在一个隔离的 Python 虚拟环境中(如通过 `venv` 或 `virtualenv` 创建),则需要激活对应环境后再安装模块: ```bash source /path/to/your/virtualenv/bin/activate pip install jinja2 ``` 注意,在此情况下不应使用 `sudo` 命令,因为虚拟环境的设计初衷就是避免影响系统的全局配置[^3]。 #### 4. 升级现有包管理器 有时旧版的 `pip` 可能无法正常工作或者下载最新的库版本。因此建议先升级 `pip` 工具本身: ```bash pip install --upgrade pip ``` #### 5. 如果仍然失败,考虑手动指定安装目录 当某些特殊场景下默认安装路径不可访问时,可利用 `-t` 参数将包放置于特定目标文件夹内: ```bash pip install --target=/desired/path jinja2 ``` --- ### 补充注意事项 - **权限冲突**:频繁使用 `sudo` 进行软件包操作可能导致系统范围内的混乱,请谨慎对待。 - **Python 版本匹配**:确保所使用的 Pip 和解释器属于同一版本系列 (即均为 Pyhton 2.x 或者均属 Python 3.x)[^1]。 ---
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