跨越海的风的博客

主要过程参考了小贝也沉默的博客ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用。要注意的是ROS indigo不支持ubuntu16.04，所以换成了安装较新的ROS长期支持版Kinetic。详细安装教程查看ROS Kinetic的官网安装指导。遇到的一点问题：在每次使用ros前，都要在工作环境目录下先执行：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash然后...

主要配置流程参考这篇博客Ubuntu16.04下Kintinuous的配置这里主要讲遇到的问题和解决方法：1.nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_20'解决方法：cuda9.0/9.1 don't support compute_20use the following options when you t...