杨俊的博客

  第一章主要介绍了自动控制的一些概念，以及总述了自动控制课程的体系结构。自动控制定义  自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理，是研究自动控制过程共同规律的技术学科。  自动控制是在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。基本控制方式开环控制闭环控制复合控制  负反馈控制原理：将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。

  从2021年的年初开始，我就有计划的重新学习了自动控制原理，大学的时候是有这个课的，但是当时也不懂自动控制有啥用，荒废过去了，现在工作了，很多地方又用到了自控，所以就有了这次的学习。  在此也提醒现在还是学生的朋友，一定要好好学习，现在用不到，不代表以后用不到，觉得课程没用，很多时候只是你没有用，没到那个阶段，等你到了，你又不会，就像我这样。  水平不高，更多的只是记录，加一点点自己的理解。可能会比较枯燥，我的目标也不是去教学，只是服务于自己。...